Основные механизмы силовое передачи гусничных и колесных тракторав

Рулевой привод (рис. 70, б) составляют детали, соединяющие сошку с поворотными цапфами. Конструкция рулевого привода выполнена так, чтобы при повороте движение всех колес автомобиля или трактора осуществлялось без бокового скольжения, что обеспечивает легкость управления и минимальный износ шин. Для этого необходимо, чтобы все колеса имели общий центр поворота, т.е. внутреннее управляемое колесо должно поворачиваться на больший угол, чем внешнее. Выпол­нение этого требования обеспечивает рулевая трапеция, где основания­ми служат передняя ось автомобиля (трактора) и поперечная рулевая тяга 13, а боковыми - рычаги 12 поворотных цапф. Рулевая трапеция соединена с сошкой 16 посредством верхнего поворотного рычага 14 и продольной тяги 15.
В наконечниках продольной и поперечной тяг размещены шаровые сочленения. На нижнем конце сошки в коническом отверстии закреплен стержень шарового пальца, сфера которого размещена в продольной рулевой тяге 15.
Рулевой механизм типа червяк-сектор состоит из корпуса, червяка 6 (рис. 71) вала 10 сошки и жестко закрепленного на нем сектора 8.
Гидроусилитель включает в себя масляный резервуар, размещен­ный в корпусе, масляный насос, распределитель 5 и силовой цилиндр 4 с поршнем 3. Масло в бак заливают через горловину, закрытую крыш­кой 14 и снабженную сетчатым фильтром и масломером. Гидроцилиндр двухстороннего действия установлен в верхней части корпуса. Шток поршня соединен с рейкой 9, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором вала сошки с противоположной от червяка стороны. Распре­делитель 5, расположенный на пути потока масла из насоса в цилиндр, управляет работой цилиндра. Он состоит из корпуса с каналами и зо­лотника 5 (рис. 72) закрепленного на хвостовике червяка рулевого ме­ханизма.
С обеих сторон золотника находятся шайбы 7, в которые под дав­лением пружины упираются ползуны 8. Ползуны и пружины с помо­щью шайбы удерживают золотник в нейтральном (среднем) положении, когда водитель не поворачивает рулевое колесо, и трактор движется в нужном направлении