Оддий стерженли механизмларни лойиҳалаш

ω_3и – ишчи юришдаги кулисанинг ўртача бурчак тезлиги;
Кулисанинг ўртача бурчак тезлигини топамиз:

;

Кулисанинг ишчи ва салт юришдаги вақти кривошипнинг

(180° + β) ва (180° – β) бурчакка бурилишдаги вақтига тенг, унда:

;

Бу қийматларни олдингига қўйиб, қўйидагиларни оламиз:

Бу қийматларни (6.5)га қўйиб, ўртача тезликнинг ўзгариш коэффиециентини ҳисоблаш формуласини келтириб чиқазамиз:

(6.6)

β га нисбатан (6.6)ни ечиб, берилган ўртача тезликнинг ўзгариш коэффициентига нисбатан кулисанинг силкиниш бурчагини ҳисоблаш учун формулани келтириб чиқамиз.

(6.6)

(6.6) ифода ҳисобланган, берилган β ва Н қиймати буйича АВ’C туғри бурчакли учбурчакдан кривошип узунлигини топамиз.

Кривошипнинг мавжудлик шарти

Таркибида кривошип бўлган механизмларни лойиҳалашда, шунга эътибор бериш керакки кривошип звеноси тўла айланма ҳаракат қилиши керак. Механизмда шундай звенонинг борлиги аниқ шартларини бажариши керак, ҳар хил оддий стерженли механизмда кривошипнинг мавжудлик шартини кўриб чиқамиз.
Кривошип-ползунли механизм. Марказий кривошип-ползунли механизмда ползуннинг ҳаракат чизиғи кривошипнинг айланиш марказдан ўтади ва марказий бўлмаган механизмни эксцентрикли ёки дезоксиалний дейилади.

 

6.3-расм 6.4 - расм

(6.3) – расмдан кўриниб турибдики, AB звено кривошип бўлишлиги учун, у тўла айланиши керак, бунда ВС звено АВ звенодан катта бўлиши керак

> .
Марказий бўлмаган механизмда ползуннинг ҳаракат чизиғи кривошипнинг айланиш марказидан ўтмайди, е эксцентриситет деб аталувчи масофа узоқлигида бўлади (6.4-расм). Бу ҳолатда АВ звено кривошип бўлишлиги учун, ВС звено АВ ва енинг суммасидан катта булиши керак:

>

Кривошип-коромислоли механизм. Бундай механизм схемаси 6.5-расмда кўрсатилган, бунда шартлар бажарилиши керак:
< < <