Nazorat tizimlarining dinamik bizlari

4. Ish uchun tushuntirishlar

Avtomatik boshqaruv tizimining mavzusi ko'pincha

dvigatelning aylanishi (2-rasm va 5-rasm).

Dvigatelning pasport ma'lumotlari: P nom = 3,2 kVt; U nom = 220 V;

Men i

nom = 18 A; J d = 0,065 kg m 2 ; R i = 0.376 Ohm; L i = 0.004 H;

n nom = 2500 aylanma / min

5. Ishning tartibi

1. Bir davrali yopiq o'ziyurar qurolning blok diagrammasini yozing,

tuzatuvchi moslama uchun joy ajratib (6-rasm).

daromad 2. k yilda kuchaytirgich A to'plami za- ko'ra

ushbu tanlov o'qituvchisi (1-jadval).

3. Havolalarni uzatish funktsiyalarini tahrirlang. Manba uchun

uzatish funktsiyasini olish uchun tizim W k (s) = 1 .

4. To'g'ridan-to'g'ri sifat baholari va barqarorlik zahiralarini yozib oling

manba tizimi uchun