Nazorat tizimlarining dinamik bizlari

5. Ishning tartibi

1. Belgilangan parametrga muvofiq yozing va tahrirlang

bitta halqa yopiq o'ziyurar qurolning blok-sxemasi (4-rasm).

2. Z = 0 (bezovta qiluvchi) ta'sirini o'rnating

harakat Z = K x K z ) va ikkita nuqtada ( K x = 0 va K x = 1) hisoblanadi.

statik xarakteristikani yasang Y = F (X). O'ziyurar qurollari bo'lgani uchun

chiziqli, keyin uning statik xususiyatlari chiziqli bo'ladi.

Shuning uchun ularni ikki nuqta asosida qurish mumkin.

3. Z = Z max = 1 ni o'rnating va yana 2-bosqichni bajaring

Teristika yagona koordinatalar tizimida tasvirlangan.

4. Yopiq tizimli tizimning K uzatish koeffitsientlarini aniqlang

o'chirilgan xususiyatlar.

5. K x = 1 ni o'rnating va ikkita nuqtaga asoslang ( Z = 0 va Z = 1 uchun)

statik xarakterli buzilish Y = F (Z).

6. Statistik S va maksimal xatoni aniqlash

tartibga solish k Δ Y max .

7. Tizimni oching (5-rasm). K x = 0,1 ni o'rnating . Ikki nuqta uchun

Kam ( Z = 0 va Z max = K x K z = 0,1⋅10 = 1) statikani olib tashlang

ochiq tizim uchun teshilish tayoqchasi. Plot grafigi

buzilishning statik xususiyatlari.

8. Ochiq tizim uchun S va max Y maxlarni aniqlang .

9. Shunga ko'ra yopiq tizimning dizayn xususiyatlarini yarating

(2) va (5) ifodalarni tizimning diagrammasini shaklga keltiradi

anjirga soling. 1 va ularni eksperimental bilan solishtiring.