Nazorat tizimlarining dinamik bizlari

5. Hisobotning mazmuni

Hisobotda, o'z-o'zidan o'qqa tutadigan qurolning belgisi bilan tuzilmaviy diagrammasini keltiring

individual yo'nalishlarning uzatish funktsiyalari qiymatlari, natijalar

ish dasturi bo'yicha fikrlar va qo'yilgan savollarga javoblar. Tashqari

sifatni miqdoriy baholash;

Ochiq tizimning logarifmik chastota xususiyatlari va

yopiq o'ziyurar qurolning qutblari bo'lgan murakkab samolyot

Laboratoriya ishi № 5

AVTOMATIK TIZIMNI TEKShIRISh

1. Ishning maqsadi

Tuzatish vositalarining avtotizimlarning xususiyatlariga ta'sirini o'rganish

matematik nazorat.

2. Qisqacha nazariy ma'lumotlar

Avtomatik boshqaruv tizimlarini tuzatish muhimdir

ularning dizayni momenti. Yuqori aniqlikni ta'minlash istagi

nazorat qilish jarayoni ko'payish zarurligiga olib keladi

daromad omili, bu muqarrar ravishda inventarizatsiya pasayishiga olib keladi

barqarorlik va hatto tizim barqarorligini yo'qotish. Bundan tashqari, tizim

mavzu barqaror bo'lmagan, integratsiya va konservativ bo'lishi mumkin.

bo'g'inning strukturaviy beqarorligiga olib keladigan

kontur tizimlari.

Boshqarish tizimlarining barqaror ishlashini qoniqarli darajada ta'minlash

o'ziga xos sifat ko'rsatkichlari, shu jumladan qo'shimcha o'ziga xoslik

qurilma tuzatish deb nomlanadi va qo'shimcha maxsus

Ijtimoiy vositalar - tuzatuvchi.

Tizimni tuzatishning turli usullari mavjud. Keng

arizaga qo'shimcha mulohaza taqdim etildi

tizimning bir yoki bir nechta qismlari. Bunday teskari aloqalar deyiladi

ichki va parallel tuzatish davri bilan bog'liq.

Ichki geribildirimning kiritilishi bitta kontaktlarning zanglashiga olib keladi

ko'p pallali mavzu.

Tuzatish uchun ijobiy va salbiy qo'llaniladi.

fikrlar. Yopishqoqliklarning tuzilishi qiyin,

ham o'tish davri, ham barqaror rejimlarda; egiluvchan

mi faqat o'tish rejimida ishlaydi; kombinatsiyalangan.

Tuzatuvchi vositalar aslning strukturaviy diagrammasini o'zgartiradi

tizimi, unga kerakli xususiyatlarni beradi. Juda samarali

lotinlarning asosiy signaliga qo'shimcha ravishda nazorat qonuniga kirish va

(yoki) har qanday o'zgaruvchining integrallari



3. Ish dasturi

1. Tuzatish bilan bog'liq nazariy masalalarni o'rganish

texnik tizimlar.

2. Vaqtinchalik javob asosida, to'g'ridan-to'g'ri sifat bahosini aniqlang

manba avtomatik tizimining.

3. Tuzatish funktsiyalarini raqamli shaklda aniqlash

mos ravishda qurilmalar (farqlash va integratsiya)

qarshilik, bir kondansatör va bir koeffitsienti qiymatlari belgilash K .

4. Ikkala tur bilan ham tizimning bevosita sifatini baholang

tuzatish moslamalari.

5. Barcha ko'rib chiqilgan tizimlar uchun barqarorlik chegaralarini aniqlang

tomonidan.

6. O'z-o'zidan o'qqa tutadigan qurollarning xilma-xil xususiyatlarini jadval shaklida taqqoslash

asl tizimning ACS xususiyatlariga ega tuzatuvchi qurilmalar turlari

mavzular.