“moslanuvchan ishlab chiqarish tizimlari” fanidan

“MOSLANUVCHAN ISHLAB CHIQARISH TIZIMLARI” fanidan

Mustaqil ish

Bajardi: Homidjonov M

Mavzu: Asosiy teskari aloqa o’zgartirgichlari.

• Reja:
• Elektromagnit datchiklar.
• Aylanuvchi transformatorlar

Asosiy teskari aloqa o’zgartirgichlar bo’lib quyidagi o’zgartirgichlar xizmat qiladi.

• Asosiy teskari aloqa o’zgartirgichlar bo’lib quyidagi o’zgartirgichlar xizmat qiladi.

Elektromagnit datchiklar

Elektromagnit datchiklari orqa aloqa datchiklari sifatida RDB dastgohlarda keng

tarqalgan. Buni qator sabablar va birinchi navbatda datchiklarning yuqori ishonchliligi

va xalaqitga nisbatan chidamligi, chiqish signallarni fazaviy shaklda ifodalash,

nisbatan arzonligi bilan izoxlash mumkin. Elektromagnit datchiklari jumlasiga

aylanuvchi transformatorlar, redusinlar, selsinlar, induktosinlar kiradi

Aylanuvchi transformatorlar

Aylanuvchi transformator induktsion mikromashinadan iborat bo’lib, unda

chiqish kuchlanishi kirish kuchlanishi hamda rotorning burilish burchagining

funktsiyasini bildiradi.

SHunda kirish kuchlanish bilan bog’lanish chiziqiy, burilish

burchagi bilan esa sinusli yoki kosinusli bo’ladi

Aylanuvchi transformatorning sxemasi: 1,4- stator obmotkalari (chulg’amlari); 2 - stator; 3 - rotor; 𝜔 - rotoring burilish burchagi VTM-1, VTM-1V tipidagi aylanuvchi transformatorning asosiy texnik xarakteristikalari umumiy bo’lib, quyidagilardan iborat: 1) nominal kuchlanish - 26 V; 2) nominal chastotasi - 400 Gts; 3) salt yurish toki - 40 mA; 4) salt yurishda transformatsiya koeffitsenti - 1 ±0,05; 5) rotorning aylanish chastotasi - 3000 min1; 6) trigonometrik qonun bo’yicha kuchlanishni ishlab chiqish hatoligi +0,3% dan ortiq emas.

Stator obmotkalaridan biriga sinusoidal o’zgaruvchan tayanch kuchlanish berilganda burchak chastotasi bilan aylanadigan magnit maydoni hosil bo’lib, rotor obmotkalarida huddi shunday chastotali, lekin fazasi bo’yicha (𝜋 burchakka siljigan elektr xarakatlantiruvchi kuch (EHK) induktsiyalanadi. 𝑈𝑐ℎ𝑖𝑞 = 𝑈𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) bu yerda 𝜑 - rotorning burilish burchagi bo’lib, surish yuritmasi ishchi organining haqiqiy harakati funktsiyasi hisoblanadi.

• Stator obmotkalaridan biriga sinusoidal o’zgaruvchan tayanch kuchlanish berilganda burchak chastotasi bilan aylanadigan magnit maydoni hosil bo’lib, rotor obmotkalarida huddi shunday chastotali, lekin fazasi bo’yicha (𝜋 burchakka siljigan elektr xarakatlantiruvchi kuch (EHK) induktsiyalanadi. 𝑈𝑐ℎ𝑖𝑞 = 𝑈𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) bu yerda 𝜑 - rotorning burilish burchagi bo’lib, surish yuritmasi ishchi organining haqiqiy harakati funktsiyasi hisoblanadi.

Rotor aylanishni bevosita yoki mehanik uzatma orqali ishchi organidan oladi

Rotor aylanishni bevosita yoki mehanik uzatma orqali ishchi organidan oladi. Bunday sinus — kosinusli aylanuvchi transformatorning (boshqa hollarda rezolver deb ham ataladi) chiqish signali taqqoslovchi qurilma (odatda fazaviy diskriminator) ning ikkinchi kirishiga uzatiladi, va unda berilgan harakatni korreksiyalash uchun farq signallarini ishlab chiqiladi. Bunday holda aylanuvchi transformator ishchi organning haqiqiy holatini o’lchash uchun, taqqoslovchi qurilma esa farq signallarini ishlab chiqish uchun xizmat qiladi

1) kontakt halqa va cho’tkali (VTM-1, VTM-1C, VTM-4, VTM-6 tipidagi)

2) kontaktsiz VTM-1 V, BSKT-232-2

va boshqalar transformatorlar.

Aylanuvchi transformatorlar ikkita asosiy guruhga bo’linadi

Kontakt halqali aylanuvchi transformatorlaning xizmat muddati cheklangan, bunga cho’tkalar va halqalarni yiyilishi sabab bo’ladi. Aylanuvchi transformatorlarning afzalliklari (1) soddaligi va dastgohlarga o’rnatish osonligi va (2) ko’chirishlarni o’lchash va signalni o’zgartirish oddiyligidan iborat. Ular asosan o’rta aniqlikdagi dastgohlarda keng qo’llaniladi.

Ikki polyusli fazasi 200ga bo’lingan VTM-1V rusumdagi transformatorlar N aniqlik sinfiga mansub dastgohlarning surish yuritmasi orqa aloqa zanjirida ishlatiladi. Diskretligi 0,01 mm bo’lgan surish yuritmasida ishchi organ harakatining quyidigi tezligi ta’minlanadi

Fotoelektrik Impulsli datchiklar

• Fotoelektrik Impulsli datchigi sxemasi: 1- nur manbai; 2 - optik tizimi; 3 -shaffof o’lchash chizg’ichi; 4 - fotopriyomnik.
• Rez’ba qirqish zanjirlarida zaruriy shaffof shtrixlar soniga ega bo’lgan o’lchash
• diski dastgoh Shpindeli va surish vintiga o’rnatiladi.

E`tiboringiz uchun rahmat.