Mexаnizmlаrning kinemаtik tаhlili, vаzifаlаri vа usullаri

IV. Kinematik diagrammalar mexanizmlar kinematik xarakteristikalarining grafik tasviri hisoblanadi
Kinematik diagrammalarga quyidagilar kiradi:
a) kG`chish (siljish) diagrammasi, S=S(t)
b) tezliklar diagrammasi, V=V(t)
v) tezlanishlar diagrammasi, a=a(t)
Kinematik diagrammalar o`zaro bog`langan. Ulardan biri ma`lum bo`lsa, qolganlarini topish mumkin.
Nuqtalar harakat traektoriyalari bo`ylab doimo ilgarilanma-qaytma harakatlanishi mumkin. Ilgarilanma harakatlanuvchi nuqta uchun yo`l, ilgarilanma-kaytma harakatlanuvchi nuqta uchun oraliq grafiklari quriladi. Krivoship-polzunli mexanizmning ketma-ket vaziyatlari rejasidagi C nuqtaning chetki C<sub>0</sub> holatidan o`lchangan masofa diagrammasini kuramiz.

5-shakl.

Аbstsissa o`qiga krivoshipning aylanish burchagiga proportsional bo`lgan teng qismlarini, ordinatalarga S nuqta masofalarini qo`yamiz.

Y_s1=C₀C₁, Y_s4=C₀C₄,
Y_s2=C₀C₂, Y_s5=C₀C₅,
Y_s3=C₀C₃, Y_s6=C₀C₆,

6-shakl.
Аgarda grafik kichik bo`lsa, hamma ordinatalarni «C» marta (C=2,3,4..) kattalashtirish mumkin. Аksincha grafik katta bo`lsa, ordinatalarni «C» marta kichiklashtirish mumkin. Masofa diagrammasining masshtablari aniqlanadi
(1)
bu erda, S_max-C nukgani xaqiqiy maksimal siljishi,
U_smax- grafikdagi maksimal ordinata.
Аbstsissa o`qining vaqt masshtabi:
(2)
n<sub>1</sub>-(min<sup>-1</sup>)-krivoshipning aylanish chastotasi,
x<sub>t</sub>-(mm)-abstsissa o`qining uzunligi.
Yuqoridagidek usulda S nuqtaning yo`l grafigi (U_s)quriladi. (3-shakl).

У_s1=S₀S₁
У_s2=S₀S₂
У_s3=S₀S₃
У_s4=S₀S₄
У_s5=S₀S₅
У_s6=S₀S₆

У_s

(Х_t)
μ_t

7-shakl.

Аgarda grafik kichik bo`lsa, «C» marta kattalashtirish, katta bo`lsa, aksincha kichiklashtirish mumkin. Yo`l grafigining masshtablari (1), (2) ifodalardan aniqlanadi.