Mexаnizmlаrning kinemаtik tаhlili, vаzifаlаri vа usullаri

V. Grafik differentsiallash
Yo`l yoki oraliq grafiklari ma`lum bo`lsa, vaqtga nisbatan differentsiallab tezlik va tezlanish diagrammalarini olish mumkin, chunki

Аmalda quyidagi grafik differentsiallash usullari ko`proq qo`llaniladi:
1)Vatarlar usuli
2) Ordinata ortirmalarini o`lchash usuli.
Vatarlar usuli quyidagicha bajariladi. S-t egri chizig`ini O-1°, 1 -2°… siniq chiziqlari (vatarlar) bilan almashtiramiz.

8-shakl.

Intervaldagi o`rtacha tezlik aniqlanadi

(3)
Intervaldagi o`rtacha tezlik vatarni qiyalik burchagi tangensiga proportsionaldir. R<sub>V</sub> nuqtani belgilab har bir intervaldagi vatarlarga 01<sup>0</sup>, 1<sup>0</sup>2<sup>0</sup> <sub>…</sub> R<sub>V</sub>1, R<sub>V</sub>2 parallel chiziqlar o`tkaziladi. Δ011⁰_Δ P_V01 bo`lgani sababli P<sub>V</sub> nuqtadan tarqaluvchi chiziqlar ordinata o`qi bilan kesishib o`rtacha tezliklarga proportsional kesmalar hosil qiladi. Ordinata o`qidagi 1,2,3,.. nuqtalardan 1¹2¹3¹,.. o`rtacha ordinatalar bilan kesishguncha gorizontal chiziqlar o`tkazib tezlik diagrammasi aniqlanadi. Diagrammaning masshtab koeffitsienti:
(4)