Mexanika” yo’nalishi tinglovchisi

M U N D A R I J A
KIRISH……………………………………………………………………4
I–BOB. HARAKAT TENGLAMALARINING UMUMLASHGAN KOORDINATALARDAGI IFODASI……………………………………8
1.1. Umumlashgan koordinatalar va umumlashgan kuchlar......…………………8
1.2. Dinamikaning umumiy tenglamasi (Dalamber-Lagranj prinsipi)dan Lagrangning ikkinchi tur tenglamasini hosil qilish……………...…………14
1.3. Mexanik sistema tebranma harakatlarini tadqiq etishda Lagrangning ikkinchi tur tenglamalari………………………………….. …………………..……18
1.4. Qo’sh mayatnik tebranishlari………………………………………………19
II-BOB. DALAMBER-LAGRANJ PRINSIPI BILAN GAMILTON PRINSIPI ORASIDAGI BOG’LANISH. KANONIK O’ZGARUVCHILAR. SISTEMA HARAKATINING KANONIK TENGLAMALARI.……...27
2.1. Kanonik tenglamalarni keltirib chiqarish va birinchi integrallar…………………………………………………………………..27
2.2. Gamilton tenglamalari……………………………………………………...29
2.3. Gamilton funksiyasi………………………………………………………..33
2.4. Birinchi integrallar………………………………………………………....34
XULOSA VA TAKLIFLAR………………………………………………38
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR RO’YXATI…………………….39
KIRISH
Bitiruv ishi mavzusining dolzarbligi va uning asoslanishi. Respublikamizda jadal kechayotgan rivojlanishlar ta’lim mazmunini isloh qilish fan, texnika va texnologiyalar rivojlanishining jahon darajasiga muvofiq kelishini ta’minlash maqsadida mexanika sohasida ham ko’plab ishlarni amalga oshirish kerakligini ta’qazo qilmoqda. Mexanik sistemalar tebranma harakatlarini tadqiq etishga juda ko’p adabiyotlar bo’lishiga qaramay, real mexanik sistemalarning tebranishlarini harakat differensial tenglamalarini tuzish yordamida tadqiq etish masalasi har doimgidek dolzarbligicha qolmoqda. Dalamber-Lagranj prinsipi va Gamilton prinsipi golonom bog’lanishlar ostidagi mexanik sistemalarning harakatlarini o’rganishda katta ahamiyatga ega, xususan, Nazariy mexanika fani o‘qitiladigan talabalarga ustuvor muvozanat holati atrofida mexanik sistemalarning kichik tebranma harakatlarini ko‘rgazmali texnologiyalarni qo‘llagan holda o‘rgatish ta’lim sifatini oshirishda xizmat qiladi. Bitiruv ishida tanlangan mavzu hozirgi zamon mexanika fanini o’rganishda talabalar, professor-o’qituvchilar va ilmiy izlanish olib borayotgan tadqiqotchilar uchun muhim ahamiyat kasb etadi va bu tanlangan mavzuning dolzarbligidan dalolat beradi.