Mavzu: “taqlidli elektr yuritmasining funksional sxemasi Reja: 1 Elektr yurutgich haqida ma’lumot

Yopiq elektronli elektr uzatmalarda ishlatiladigan barcha turdagi qayta aloqa ijobiy va salbiy, qattiq va egiluvchan, chiziqli va chiziqli bo'lmaganlarga bo'linadi.

Ijobiy teskari aloqa teskari yo'nalishda yo'naltirilgan va qo'shilgan, manfiy ulanish signali esa teskari yo'nalishga yo'naltirilgan (B rasmidagi "minus" belgisi) bo'lgan teskari aloqa deb ataladi. barqaror holatda va elektr haydovchining vaqtinchalik rejimida. Moslashuvchan teskari signal faqat elektr haydovchining vaqtinchalik rejimlarida ishlab chiqariladi va kerakli sifatni ta'minlash uchun ishlatiladi, masalan, harakat barqarorligi, ruxsat etilgan ortiqcha tortishish va boshqalar.

Lineer geribildirim boshqariladigan koordinata va teskari aloqa signali between o'rtasidagi mutanosib bog'liqlik bilan tavsiflanadi, chiziqli bo'lmagan aloqa ishlab chiqarishda bu munosabatlar mutanosib bo'lmaydi.

Amaldagi mashinalarning ijro etuvchi organlari harakatini tartibga solish uchun ba'zida elektr haydovchining bir nechta o'zgaruvchilarini o'zgartirish talab qilinadi, masalan, oqim, moment va tezlik. Bunday holda, yopiq tsikli drayvlar quyidagi tuzilish sxemalaridan biriga muvofiq yaratiladi.

Nazorat moslamasi bo'lgan elektr haydovchi

Nazorat moslamasi bo'lgan elektr haydovchi

Kuzatuv moslamasi bilan elektr haydovchi davri

Elektr drayvlarining murakkab tizimlarida, xususan, elastik elementlari bo'lgan tarvaqaylab kinematik zanjirlarga ega bo'lgan holda, boshqariladigan o'zgaruvchilar to'plami juda yuqori bo'lishi mumkin. Ushbu haqiqatni hisobga olgan holda, ularning ba'zilarini o'lchash biron bir sababga ko'ra ba'zi bir qiyinchiliklarga ega. Bunday holatlarda ular kuzatuv moslamalari (kuzatuvchilar) deb nomlangan narsalardan foydalanadilar.

Kuzatuvchining asosiy qismi operatsion kuchaytirgichlar yoki mikroprotsessor texnologiyasi elementlari asosida ishlab chiqarilgan elektr qo'zg'atuvchi bo'g'inlar modellari to'plamidan iborat. Parametrlari elektr haydovchining amaldagi bo'g'inlariga mos keladigan ushbu modellarning chiqish signallari (kuchlanishlari) o'zgaruvchilarning yaqin qiymatlarini aks ettiradi.