Mavzu: “taqlidli elektr yuritmasining funksional sxemasi Reja: 1 Elektr yurutgich haqida ma’lumot

Mavzu: “taqlidli elektr yuritmasining funksional sxemasi Reja: 1 Elektr yurutgich haqida ma’lumot

Andijon mashinasozlik instituti “Mexatronika va robototexnika” yonalishi 339-guruh talabasi xaydarov elmurodning robotlar va robototexnik tizimlar fanidan mustaqil ishi

Mavzu: “taqlidli elektr yuritmasining funksional sxemasi

Reja:

1)Elektr yurutgich haqida ma’lumot.

2) Funksional sxemasi.

3) ELEKTR Yurutgichlarni turlari.

Foydalanilgan adabiyotlar

Elektr yuritma (qisqartirilgan elektr haydovchi, RaI) - bu elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish va bu jarayonni boshqarish uchun mo'ljallangan boshqariladigan elektromexanik tizim.

1. Elektr privod haqida ma’lumot.

Zamonaviy elektr haydovchi bu elektr mashinalar, qurilmalar va ularni boshqarish tizimlarining to'plamidir. Bu elektr energiyasining asosiy iste'molchisi (60% gacha) [1] va sanoatda mexanik energiyaning asosiy manbai. GOST R 50369-92 elektr opredelyon kak elektromekanikasi texnologik jarayonni amalga oshirish maqsadida ushbu harakat [2]. Ta'rifdan ko'rinib turibdiki, ijro etuvchi organ tarkibiga kiritilmagan. Faqatgina nufuzli darsliklar mualliflari [1] [3] elektorat tarkibiga ijroiya organini kiritadilar. Ushbu qarama-qarshilik elektr haydovchini loyihalashda ijro etuvchi organ parametrlarini belgilaydigan elektr dvigatel kattaligidagi mexanik yukdagi o'zgarishlarning kattaligi va xususiyatini hisobga olish zarurligi bilan izohlanadi. Agar to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alishni amalga oshirishning iloji bo'lmasa, elektr qidiruvi aktuatorni kinematik uzatish orqali boshqaradi. Elektr drayverini loyihalashda kinematik uzatish tomonidan kiritilgan samaradorlik, tishli nisbati va dalgalanma hisobga olinadi.

2. Funksional sxemasi

Funktsional elementlar:

• 
  Regulyator (P) elektr haydovchida sodir bo'layotgan jarayonlarni boshqarish uchun mo'ljallangan.
  
• 
  Elektr konvertori (EP) tarmoqning elektr energiyasini to'g'ridan-to'g'ri yoki o'zgaruvchan tokning regulyatsiya qilingan kuchlanishiga aylantirish uchun mo'ljallangan.
  
• 
  Elektromexanik konvertor (EMF) - bu elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish uchun mo'ljallangan vosita.
  
• 
  Mexanik transduser (MP) vosita tezligini o'zgartirishi mumkin.
  
• 
  Boshqarish - boshqarish harakati.
  
• 
  IO - ijro etuvchi organ.