Mavzu: “taqlidli elektr yuritmasining funksional sxemasi Reja: 1 Elektr yurutgich haqida ma’lumot

Dvigatel milining burilish burchagini sozlash misolidan foydalanib, kuzatuvchini ishlatish bilan ishlash 6-rasmdagi strukturaviy diagramma bilan izohlanadi, unda quyidagi belgilar qabul qilingan: D - dvigatel, P - konvertor, UU - boshqarish moslamasi, MP - mexanik uzatish, OU - kuzatuvchi moslama.

Driveio aktuatorining holatini boshqarish uchun elektr haydovchi ishlatiladi. Bunga vosita milining burilish burchagi appropriate ni tegishli tartibga solish orqali erishiladi, bu esa boshqa o'zgaruvchilarni - oqim I, moment M va vosita tezligini boshqarishni talab qiladi.

Ko'rib chiqilgan boshqaruv printsipini qo'llash uchun fs burilish burchagini o'rnatish uchun signal boshqaruv blokining boshqaruv moslamasiga va bir vaqtning o'zida nazorat moslamasining kuzatuvchi moslamasining kiritilishiga beriladi. OUni kuzatuvchi moslama qo'zg'atuvchi zvenolari modellari yordamida tok kuchi, moment va tezlikka mutanosib signallarni hosil qiladi va ularni CU boshqaruv moslamasiga yuboradi.

Shuni ham ta'kidlash kerakki, bog'lanish modellari elektr haydovchiga va elektr mashinaga ta'sir qiladigan barcha haqiqiy buzilishlarni va elektr haydovchi parametrlarining beqarorligini hisobga olmaydilar, NU boshqaruv moslamasiga o'zgaruvchilarning aniq ifodalarini emas, balki ularning taxminiy ko'rsatkichlari, yulduzcha bilan diagrammada ko'rsatilgan "* ".

Qul koordinatalari tizimiga ega elektr haydovchi

Qul koordinatalari tizimiga ega elektr haydovchi

Qullarning koordinatalarini boshqarish bilan elektr uzatish davri

Vaziyat o'zgaruvchilarining taxminiy baholarini aniqligini oshirish uchun yuqorida chiziqli chiziq bilan ko'rsatilgan tuzatuvchi boshqariladigan o'zgaruvchan teskari aloqa qo'llanilishi mumkin. Bunday holda, chiqadigan boshqariladigan o'zgaruvchining qiymati feedback uning bahosi bilan teskari aloqa yordamida taqqoslanadi va shundan keyingina xato funktsiyasida (aniqlangan og'ish) Δφ alohida modellarning ko'rsatkichlari tuzatiladi.

Subordinatsiyalangan koordinatalarni boshqarishga ega bo'lgan strukturaning farqi shundaki, ushbu tuzilishda har bir alohida koordinatani tartibga solish alohida regulyatorlar tomonidan amalga oshiriladi - oqim RT va tezlikni kompyuteri, ular o'z navbatida mos keladigan qaytariqlar bilan birgalikda yopiq ko'chadan hosil qiladi. Ular ichki oqim aylanishi U uchun kirish signali unga tashqi tezlik aylanasining chiqish signali bo'ladigan tarzda qurilgan. Bunga asoslanib, ichki oqim aylanishi tashqi tezlikni aylanishiga bog'liq - elektr haydovchining asosiy boshqariladigan koordinatasi.