Маъруз бошқариш тизимига кириш режа: 1

14.1. Diskret tizimni uzluksiz ekvivalent tizimga almashtirish
Ikkinchi tur tizimlarda (14.1,b – rasm) masala murakkablashadi. Muxandislik amaliyotida bunday strukturaviy sxema odatda, ekvivalent uzluksiz sxemaga keltiriladi. Bunda quyidagi o’zgartishlarga asoslaniladi:

Quyidagi ifodani ideal impulsli elementning modeli deb hisoblash
mumkin.
.
No’linchi tartibli ekstropolyator uchun

Yuqorida ko’rsatilganidek,

Shunday qilib, axborotni saqlash qurilmasi bor real impulsli element T₂ga teng kechikish kiritadi. Shu yo’l bilan o’zgartirilgan strukturaviy sxema 9.2 – rasmda.

14.2– rasm. Diskret tizimning o’zgartirilgan strukturaviy sxemasi.
Amaliyotda modellashtirishda yanada aniqroq ifoda qo’llanadi:

Bundan kelib chiqadiki, bu uzatish funksiyasi minimal bo’lmagan fazaviy zvenoga to’g’ri keladi. Diskret tizimni ekvivalent uzluksiz tizimga almashtirish xaqida qaror qabul qilishda diskretlash davri T qiymatini tizimdagi jarayonlarga ta’sir etadigan bir qator kattaliklar bilan taqqoslash zarur bo’ladi. Bir qancha shartlar bajarilganda ekvivalentlash mumkin:
Cheklovlar ichidan eng qat’iylari tanlanadi. Shundan keyin uzluksiz tizimlarning usullari asosida korreksiyalar hisoblanadi. Diskretlash davrining qanchalik to’g’ri tanlangani tizimni kompyuterda modellashtirish natijalariga qarab tekshiriladi.
14.1-misol. Diskretlash davri qiymatining tizimdagi jarayonlarga ta’sirini modellashtirish yo’li bilan baholansin. Faraz qilaylik, korreksiyalangan tizimning strukturasi 9.3, a – rasmdagidek bo’lsin. SIMULINK bilan modellashtirish sxemasi 9.3, b – rasmda berilgan.

14.3– rasm. Korreksiyalangan tizim: a – strukturaviy sxema; b – SIMULINK bilan modellashtirish sxemasi.
Tizimni T=0,002 sek qiymat bilan tadqiq etish natijasida, o’tish jarayoning (egri) chiziqlari uzluksiz tizimda ( elementsiz) va diskretlashni hisobga olganda mavjud bo’lganda) deyarli bir xil bo’ldi (9.4,a-rasm). T≈0,01sek.da tizimda qayta tartiblash (pereregulirovaniye) sezgilarda ortadi (9.4,b-rasm); T=0,03sek.da esa, jarayon tebranuvchi, tarqaluvchi bo’ladi (9.4,v-rasm).a b v

14.4–rasm. O’tish jarayonlari: a – uzluksiz tizimda va T=0,002 sek. bo’lganda diskret tizimda; b – T=0,01 sek.da diskret tizimda; v - T=0,03 sek. da diskret tizimda.