|
Ключевые
слова.
Эргономический
манипулятор,
технологический
процесс,
автоматизация, манипуляционные роботы, безопасность производства.
Введение. Все манипуляционные роботы и оборудование на заводах, производящих
автомобили в Республике Узбекистан были приобретены за иностранную валюту и
импортированы из США, Кореи, Японии и других стран. Одним из основных направлений
реализации проводимых правительством реформ является локализация производства
основного и вспомогательного оборудования, а также комплектующих составных частей в
промышленном производстве страны.
Несмотря на интеграцию манипуляционных роботов в различные промышленные
сферы, их производство и внедрение является актуальным вопросом для отечественной
промышленности.
Эргономический
ARM
манипулятор.
Представляемый
в
данной
работе
Эргономический ARM манипулятор относится к классу сервисных роботов, которые служит
для автоматизации операции переноса тяжелых инструментов или различных грузов в
процессе производства.
808
Необходимость
разработки
и
совершенствования
Эргономических
ARM
манипуляторов и соответствующих им систем управления прежде всего обусловлено
возможностью их широкого применения в различных отраслях промышленного
производства. Подобные устройства используются в строительной отрасли (краны-
манипуляторы),
металлургии
(прокатные
станы,
ковочные
манипуляторы),
горнодобывающей промышленности (бурильные машины), химической промышленности
(манипуляторы для работы с токсичными и радиоактивными материалами),
судостроительной и авиационной отраслях (сварочные и сборочные манипуляторы,
манипуляторы для резки металлов) и других областях [1, 2].
В ходе изучение проблемы Ташкентского филиала завода GM нами выяснено, что для
крепление ходовой части автомобиля используется гайковёрт фирмы ATLAS Copco.
Стоимость этого устройства составляет сорок – сорок пять тысяч долларов США, а его вес
более 11 кг. Оператор должен крепит минимум 12 болтов ходовой части одного автомобиля.
Вовремя крепления болтов двое работников поднимают аппарат, а оператор управляет
гайковертом. Каждый день работники должны крепит от 800 до 1000 болтов. В течении дня
на рабочие накладывается большая физическая нагрузка, в конечном итоге из-за усталости
работников увеличивается вероятность падения оборудования, что может привести к
несчастным случаям с персоналом завода и к поломке дорогостоящего оборудования.
Эргономический ARM манипулятор был разработан после изучения вышеуказанной
проблемы. Создание ARM манипулятора стало решением существующих проблем в
Ташкентском филиале завода GM.
Предложенный
авторами
манипулятор
позволяет
оператору,
без
участия
дополнительных работников, легко и удобно перемещать гайковёрт фирмы ATLAS Copco
или любой другой тяжелый инструмент на расстояние до трех метров по горизонтали и до
двух метров по вертикали от места закрепления манипулятора. При этом оператор не
испытывает физическую нагрузку, связанную с перемещением тяжелого рабочего
инструмента, которую полностью компенсирует манипулятор. На рис. 1 представлена
конструктивная схема Эргономического ARM манипулятора, а в таблице 1 приведен
перечень его основных частей.
Рис. 1. Эргономический ARM манипулятор.
809
Таблица 1.
1
Колонна (Столб)
9
Стрела №1
2
Пластина напольная
10
Стрела №2
3
Кронштейн
11
Стрела №3
4
Цилиндрический механизм №1
12
Крепеж
5
Цилиндрический механизм №2
13
Гайкаверт AtlasCopco
6
Цилиндрический механизм №3
14
Ручка (рукоятка)
7а
Тормозной диск
15
Тормозная кнопка
7b
Тормозной диск
16
Воздушный (пневмо) цилиндр
7с
Тормозной диск
17a
Стальная опора
8a
Тормозной суппорт
17b
Стальная опора
8b
Тормозной суппорт
17c
Стальная опора
8c
Тормозной суппорт
18
Опора пневмо цилиндра
19
Цилиндрический столб
Цилиндрические механизмы и стрелы манипулятора позволяют оператору
сориентировать гайковерт или другой инструмент в рабочем пространстве, тормозные
устройства обеспечивают устойчивое положение манипулятора в необходимом положении.
На рис. 1 представлена конструктивная схема Эргономического ARM манипулятора, а в
таблице 1 приведен перечень его основных частей.
В процессе эксплуатации Эргономического ARM манипулятора важное значение имеет
рабочее пространство, в пределах которого оператор имеет возможность производить
технологические действия с рабочим инструментом. Рабочий угол подъёма-наклона при
этом составляет максимум 66 градусов (рис. 2).
В настоящее время на Ташкентском филиале завода GM с помощью Эргономического
ARM манипулятора один обученный оператор без труда выполняет технологическую
операция в место трех рабочих. В то же время производительность значительно возросла, а
нагрузка на оператора приведена к минимуму.
Рис. 2. Рабочий угол подъёма – наклона эргономического ARM манипулятора.
Выводы. Разработанный Эргономический ARM манипулятор способствует снижению
влияния человеческого фактора на производство, повышению точности и качества
810
выполнения технологических операций, сокращению площади производственных
помещений и обеспечению бесперебойной работы производства.
Практически ращён вопрос локализации производства и имеются все условия для
изготовления Эргономических ARM манипуляторов непосредственно в производственных
предприятиях Республики Узбекистан на базе местных комплектующих.
Эргономический ARM манипулятор олезная модель выполняет операцию в опасных
условиях труда для человека, который даёт возможность исключить травмы различной
степени тяжести.
Do'stlaringiz bilan baham: |
