Мақола ва тезислар номи

Адабиётлар: 
1. Тўхтақўзиев А., Эргашев М.М. Комбинациялашган дискли борона ишлаб чиқиш 
бўйича тадқиқотларнинг натижалари // Юқори самарали қишлоқ хўжалик машиналарини 
яратиш ва улардан фойдаланиш даражасини ошириш. – Гулбаҳор, 2017. – Б.90-96. 
2. Мармалюков В.П. Исследование процесса механизации предпосевной обработки 
почвы катком-выравнивателем в условиях нечернозёмной зоны: Автореф. дисс. канд. техн. 
наук. – Минск, 1980. – 19 б. 
3. Кузнецов Ю.И. Орудие для глубокого уплотнения почвы // Механизация и 
электрификация сельского хозяйства. – Москва, 1988. – № 3. – Б. 31-33. 
4. Вилде А.А. Обоснование технологий и технических средств обработки почвы в 
условиях Прибалтики: Автореф. дисс. … док. техн. наук. – Минск, 1984 . – 37 б. 
5. Мазитов Н.К. Машины почвоводоохранного земледелия. –М.: Россельхозиздат, 1987. 
– 96 б. 
6. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. – Москва: 
Машинстроение, 1983. – 144 б. 
7. Тўхтақўзиев А., Эргашев М.М., Соатов Ш.А. Investigation of the Combined Disc 
Harrow Leveller Movement in Longitudinal-Vertical Plane // International Journal of Advanced 
Research in Science, Engineering and Technology. Vol. 7, Issue 5 may 2020. 13816-13821 bet. 
 
 
 
 
 
 
 

---

677 
ARDUINO PLATFORMASI ASOSIDA “ЭЛЕКТРОНИКА НЦТМ-01” ROBOTI 
MANIPULYATORINING BOSHQARISH TIZIMI 
Sodiqov X.K. 
Toshkent davlat texnika universiteti magistranti 
Annotatsiya:
Mazkur maqolada Arduino platformasi asosida “Электроника НЦТМ-01” 
roboti manipulyatorining boshqarish tizimini yaratish va boshqaruv dasturini ishlab chiqish haqida 
ma’lumotlar keltirilgan. 
Tayanch iboralar:
robototexnika, “Электроника НЦТМ-01”, Arduino, mikrokontroller, 
algoritm, plata. 
Annotation:
This article provides information on the Arduino platform to create a 
management system of the manufacture system "Electronics NTsTM-01" and develop the 
management program.