МAN 41.400
|
50км/с
|
1
|
0.2
|
0.4
|
2.83
|
0
|
4.91
|
|
Жадвал асосида автомобилнинг тормозланиш диаграммаси қурилди.
1.4. Автомобилнинг тормозланишдаги секинлашиши
Автомобилнинг тормозланиши икки хил бўлиши мумкин:
Кескин (авария) тормозланиш;
Хизмат тормозланиш;
Кескин тормозланиш максимал секинлашиш билан амалга оширилади. Унинг сони умумий тормозланиш сонининг 5...10%ни ташкил этади.
Хизмат тормозланиш автомобил тезлигини равон камайтиришда ёки авто-мобилни белгиланган жойда тўхтатишда қўлланилади. Хизмат тормозланишда-ги секинлашиш 1...1,5 м/с2 дан ошмайди. Хизмат тормозланиш қуйидаги усул-ларда амалга оширилиши мумкин:
а) фақат двигател ёрдамида. Хайдовчи двигатель цилиндрларига ёнувчи ара-лашмани узатишни камайтирганда ёки тўхтатганда двигател тормоз режи-мида ишлай бошлайди. Тормоз кучи двигателдаги ва трансмиссия агрегат-ларидаги ишқаланиш хисобига хосил қилинади.
б) двигател ва тормоз механизмлари ёрдамида. Бу энг кўп қўлланиладиган хиз-мат тормозланиши хисобланади. Илашиш коэффиценти φ кичик бўлган йўл-ларда автомобилнинг сирпаниш хавфи камаяди.
в) фақат тормоз механизмлари ёрдамида. Автомобилни кескин секинлашиш билан тезлигини пасайтириш зарур бўлганда ва автомобилни тўла тўхтатган-да қўлланилади.
Тормозланиш вақтида автомобилга таъсир этувчи кучлар 2-расмда кўрса-тилган. Автомобилнинг секинлашишини таъминлайдиган кучлар бўлиб, ғилди-рак ва йўл орасида хосил бўладиган тормоз кучлари ва хисобланади. Улар автомобил ҳаракатига қарама-қарши йўналган бўлади.
2-расм. Тормозланиш вақтида автомобилга таъсир этувчи кучлар
Таянч текислигига параллел текисликка проекция қилинган кучларнинг суммаси инерция кучига тенг:
(4)
бу ерда: - автомобил массаси, кг
- автомобилнинг секинлашиши, м/с2
- тормозланиш вақтида айланувчи массаларни ҳисобга олиш коэффициенти
( =1,03…1,05)
Автомобилнинг кинематик тезлгини хисоблаш
;
Va1=
|
360
|
*3,14*
|
0,5
|
/
|
30*
|
0.84
|
*
|
4.33
|
=
|
5,18
|
m/s
|
Va2=
|
540
|
*3,14*
|
0,5
|
/
|
30*
|
0.84
|
*
|
4.33
|
=
|
7,77
|
m/s
|
Va3=
|
720
|
*3,14*
|
0,5
|
/
|
30*
|
0.84
|
*
|
4.33
|
=
|
10,36
|
m/s
|
Va4=
|
900
|
*3,14*
|
0,5
|
/
|
30*
|
0.84
|
*
|
4.33
|
=
|
12,95
|
m/s
|
Va5=
|
1080
|
*3,14*
|
0,5
|
/
|
30*
|
0.84
|
*
|
4.33
|
=
|
15,54
|
m/s
|
Va6=
|
1260
|
*3,14*
|
0,5
|
/
|
30*
|
0.84
|
*
|
4.33
|
=
|
18,13
|
m/s
|
Va7=
|
1440
|
*3,14*
|
0,5
|
/
|
30*
|
0.84
|
*
|
4.33
|
=
|
20,72
|
m/s
|
Va8=
|
1620
|
*3,14*
|
0,5
|
/
|
30*
|
0.84
|
*
|
4.33
|
=
|
23,31
|
m/s
|
Va9=
|
1800
|
*3,14*
|
0,5
|
/
|
30*
|
0.84
|
*
|
4.33
|
=
|
25,90
|
m/s
|
PT –Автомобилнинг хамма ғилдиракларда ҳосил бўладигин тормоз кучи, Н
=7500*9.81*0.7=51502,5 H
=26000*9.81*0.7=178542 H
Pf- Автомобиль ғилдиракларининг ғилдирашга қаршилик кучи, Н
=7500*9.81*0.02=1471,5 =26000*9.81*0.02=5101,2 H
- Автомобилнинг қияликга чиқишга қаршилик кучи, Н
;
Ушбу курс ишида автомобиль текис йўлдаги харакати ўрганилаётгани учун =0, чунки қиялик бурчаги =0;
- автомобилга ҳавонинг қаршилик кучи, Н
; K=0,78 F= H*B=3,225*2,048=6,60m2
=0,78*6,6*26,83=138,12 H
Pw1=
|
0,78
|
*
|
6,6
|
*
|
5,18 2
|
=
|
138,12
|
Н
|
Pw2=
|
0,78
|
*
|
6,6
|
*
|
7,77 2
|
=
|
310,78
|
Н
|
Pw3=
|
0,78
|
*
|
6,6
|
*
|
10,36 2
|
=
|
552,49
|
Н
|
Pw4=
|
0,78
|
*
|
6,6
|
*
|
12,95 2
|
=
|
863,27
|
Н
|
Pw5=
|
0,78
|
*
|
6,6
|
*
|
15,54 2
|
=
|
1243,11
|
Н
|
Pw6=
|
0,78
|
*
|
6,6
|
*
|
18,13 2
|
=
|
1692,01
|
Н
|
Pw7=
|
0,78
|
*
|
6,6
|
*
|
20,72 2
|
=
|
2209,97
|
Н
|
Pw8=
|
0,78
|
*
|
6,6
|
*
|
23,31 2
|
=
|
2796,99
|
Н
|
Pw9=
|
0,78
|
*
|
6,6
|
*
|
25,90 2
|
=
|
3453,07
|
Н
|
Қуйидагича белгилашлар киритамиз: у ҳолда: (5)
Берилган автомобил учун ни қуришда икки хил тормозланиш ре-жими кўриб чиқилади, яъни автомобил фақат тормоз тизими ёрдамида тормоз-ланганда ҳамда автомобил тормоз тизими ва двигател билан бирга тормозлан-ганда автомобилнинг секинлашиши аниқланади.
Агар автомобил фақат тормоз тизими ёрдамида тормозланса секинлашиш қуйидагича аниқланади:
- автомобил накат билан харакатланганда транмиссиядаги қаршиликни енгишга сарфланадиган куч; (етакчи ғилдиракларга келтирилган), Н
=(2+0.025*5,18)*33000*9,81*0,001=698,38
Pxx1=
|
(2+
|
0,025*
|
5,18
|
)*
|
33000
|
*9,81
|
*10-3=
|
689,38
|
Н
|
Pxx2=
|
(2+
|
0,025*
|
7,77
|
)*
|
33000
|
*9,81
|
*10-3=
|
710,34
|
Н
|
Pxx3=
|
(2+
|
0,025*
|
10,36
|
)*
|
33000
|
*9,81
|
*10-3=
|
731,3
|
Н
|
Pxx4=
|
(2+
|
0,025*
|
12,95
|
)*
|
33000
|
*9,81
|
*10-3=
|
752,26
|
Н
|
Pxx5=
|
(2+
|
0,025*
|
15,54
|
)*
|
33000
|
*9,81
|
*10-3=
|
773,22
|
Н
|
Pxx6=
|
(2+
|
0,025*
|
18,13
|
)*
|
33000
|
*9,81
|
*10-3=
|
794,19
|
Н
|
Pxx7=
|
(2+
|
0,025*
|
20,72
|
)*
|
33000
|
*9,81
|
*10-3=
|
815,1
|
Н
|
Pxx8=
|
(2+
|
0,025*
|
23,31
|
)*
|
33000
|
*9,81
|
*10-3=
|
836,1
|
Н
|
Pxx9=
|
(2+
|
0,025*
|
25,90
|
)*
|
33000
|
*9,81
|
*10-3=
|
857,1
|
Н
|
– автомобил оғирлиги; Н
=33000*9.81=323730 Н
- автомобил накат билан ҳаракатланганда айланувчи масалаларни хисобга олувчи коэффициент:
=1,04
Агар автомобил фақат тормоз тизими билан тормозланса секинлашиши қуйидагича аниқланади:
, м/с2; (6)
=(230045+6572,7+0+138,12+689,38)/(33000*9,81*1,04)*9,81=6,919 m/s2
Jct1=(
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
138,12
|
+
|
689,38
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,04
|
)=
|
6,919
|
m/s2
|
Jct2=(
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
310,78
|
+
|
710,34
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,04
|
)=
|
6,924
|
m/s2
|
Jct3=(
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
552,49
|
+
|
731,3
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,04
|
)=
|
6,932
|
m/s2
|
Jct4=(
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
863,27
|
+
|
752,26
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,04
|
)=
|
6,942
|
m/s2
|
Jct5=(
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
1243,11
|
+
|
773,22
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,04
|
)=
|
6,953
|
m/s2
|
Jct6=(
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
1692,01
|
+
|
794,19
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,04
|
)=
|
6,967
|
m/s2
|
Jct7=(
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
2209,97
|
+
|
815,1
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,04
|
)=
|
6,983
|
m/s2
|
Jct8=(
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
2796,99
|
+
|
836,1
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,04
|
)=
|
7
|
m/s2
|
Jct9=(
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
3453,07
|
+
|
857,1
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,04
|
)=
|
7,020
|
m/s2
|
Бу графикда двигателнинг ташқи тезлик характеристкаси келтирилиб, ундаги двигател тирсакли валининг муровчи моменти 0 дан қисмида двигател билан тормозланиш характерискасини ифодалайди
Агар автомобил тормоз тизими ва двигател билан бирга тормозланса се-кинлашиш қуйидагича аниқланади:
, м/с2; (7)
.
бу ерда: – двигателнинг умумий ишқаланиш кучи (етакчи ғилдиракка келтирилган), Н
– двигателнинг умумий ишқаланиш моменти,
=10,5*(0,001*360-0,2)*9,81=16,48 Н
Mtd1=
|
10,5
|
*(
|
0,001
|
*
|
360
|
-
|
0,2
|
)*9,81=
|
16,48
|
H*m
|
Mtd2=
|
10,5
|
*(
|
0,001
|
*
|
540
|
-
|
0,2
|
)*9,81=
|
35,02
|
H*m
|
Mtd3=
|
10,5
|
*(
|
0,001
|
*
|
720
|
-
|
0,2
|
)*9,81=
|
53,56
|
H*m
|
Mtd4=
|
10,5
|
*(
|
0,001
|
*
|
900
|
-
|
0,2
|
)*9,81=
|
72,10
|
H*m
|
Mtd5=
|
10,5
|
*(
|
0,001
|
*
|
1080
|
-
|
0,2
|
)*9,81=
|
90,64
|
H*m
|
Mtd6=
|
10,5
|
*(
|
0,001
|
*
|
1260
|
-
|
0,2
|
)*9,81=
|
109,2
|
H*m
|
Mtd7=
|
10,5
|
*(
|
0,001
|
*
|
1440
|
-
|
0,2
|
)*9,81=
|
127,7
|
H*m
|
Mtd8=
|
10,5
|
*(
|
0,001
|
*
|
1620
|
-
|
0,2
|
)*9,81=
|
146,3
|
H*m
|
Mtd9=
|
10,5
|
*(
|
0,001
|
*
|
1800
|
-
|
0,2
|
)*9,81=
|
164,8
|
H*m
|
a1=0,0008, b1=0,15 – бензинли двигателлар учун
a1=0,001, b1=0,2 – дизел двигателлари учун
– двигател литражи, л
– двигател валининг айланишлар сони, айл/мин
– двигателнинг умумий ишқаланиш кучи (етакчи ғилдиракка келтирилган), Н
=(16,48*0,84)/(0,5*0,9)=30,76 Н
r=0.5*0.517+0.315*0.85*0.8=0.50 m
Ptd1=(
|
16,48
|
*
|
0,84
|
)/(
|
0,5
|
*
|
0,9
|
)=
|
30,76
|
H
|
Ptd2=(
|
35,02
|
*
|
0,84
|
)/(
|
0,5
|
*
|
0,9
|
)=
|
65,37
|
H
|
Ptd3=(
|
53,56
|
*
|
0,84
|
)/(
|
0,5
|
*
|
0,9
|
)=
|
99,98
|
H
|
Ptd4=(
|
72,1
|
*
|
0,84
|
)/(
|
0,5
|
*
|
0,9
|
)=
|
134,59
|
H
|
Ptd5=(
|
90,64
|
*
|
0,84
|
)/(
|
0,5
|
*
|
0,9
|
)=
|
169,19
|
H
|
Ptd6=(
|
109,19
|
*
|
0,84
|
)/(
|
0,5
|
*
|
0,9
|
)=
|
203,82
|
H
|
Ptd7=(
|
127,73
|
*
|
0,84
|
)/(
|
0,5
|
*
|
0,9
|
)=
|
238,43
|
H
|
Ptd8=(
|
146,27
|
*
|
0,84
|
)/(
|
0,5
|
*
|
0,9
|
)=
|
273,04
|
H
|
Ptd9=(
|
164,81
|
*
|
0,84
|
)/(
|
0,5
|
*
|
0,9
|
)=
|
307,65
|
H
|
10-расм. Двигателнинг умумий ишқаланиш кучини ҳисоблаш алгаритми.
– двигател билан бирга тормозлангандаги айланувчи массаларини хисобга олиш
коэффициенти;
=1,08
0,04…0,06; 0,03…0,05;
Агар автомобил тормоз тизими ва двигател билан бирга тормозланса секинлашиш қуйидагича аниқланади:
,=(30,76+230045+6572,7+138,12+689,38)/(33000*1,08)=6,63 m/s2
Jctd1=(
|
30,76
|
+
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
138,12
|
+
|
689,38
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,08
|
)=
|
6,663
|
|
Jctd2=(
|
65,37
|
+
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
310,78
|
+
|
710,34
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,08
|
)=
|
6,670
|
|
Jctd3=(
|
99,98
|
+
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
552,49
|
+
|
731,3
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,08
|
)=
|
6,678
|
|
Jctd4=(
|
134,59
|
+
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
863,27
|
+
|
752,26
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,08
|
)=
|
6,688
|
|
Jctd5=(
|
169,19
|
+
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
1243,1
|
+
|
773,22
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,08
|
)=
|
6,7
|
|
Jctd6=(
|
203,82
|
+
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
1692,0
|
+
|
794,19
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,08
|
)=
|
6,715
|
|
Jctd7=(
|
238,43
|
+
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
2209,9
|
+
|
815,1
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,08
|
)=
|
6,731
|
|
Jctd8=(
|
273,04
|
+
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
2796,9
|
+
|
836,1
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,08
|
)=
|
6,749
|
|
Jctd9=(
|
307,65
|
+
|
230045
|
+
|
6572,7
|
+
|
3453,0
|
+
|
857,1
|
)/(
|
33000
|
*
|
1,08
|
)=
|
6,769
|
|
Барча ҳисоблаб топилган қийматлар 4-жадвалга киритилди:
4-жадвал
Do'stlaringiz bilan baham: |