Лекция кинематика Структура механики и различные физические модели

1.1.5. Кинематика вращательного движения твёрдого тела

1.15. Равномерное движение материальной точки по окружности

Характерная особенность равномерного движения по окружности

Равномерное движение по окружности — частный случай криволинейного движения. Движение по окружности со скоростью, постоянной по модулю (), является ускоренным. Это обусловлено тем, что при постоянном модуле направление скорости всё время изменяется.

Ускорение материальной точки, равномерно движущейся по окружности

Тангенциальная составляющая ускорения равна нулю.

Нормальная составляющая ускорения (центростремительное ускорение) направлена по радиусу к центру окружности.

В любой точке окружности вектор нормального ускорения перпендикулярен вектору скорости.

•  

1.1.5. Кинематика вращательного движения твёрдого тела

1.16. Угловое ускорение. Связь линейных и угловых величин

Угловое ускорение – векторная величина, определяемая первой производной угловой скорости по времени.

Направление вектора углового ускорения

При вращении тела вокруг неподвижной оси вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения в сторону вектора элементарного приращения угловой скорости.

При ускоренном движении вектор сонаправлен вектору , при замедленном — противонаправлен ему. Вектор — псевдовектор.

Единица углового ускорения

1 радиан на секунду в квадрате равен угловому ускорению равноускоренно вращающегося тела, при котором оно за время 1 с изменяет угловую скорость на 1 рад/с.

•  

1.1.5. Кинематика вращательного движения твёрдого тела

1.16. Угловое ускорение. Связь линейных и угловых величин

Связь линейных и угловых величин

[ – радиус окружности; – линейная скорость; - тангенциальное ускорение; - нормальное ускорение; – угловая скорость]

•