Лекция кинематика Структура механики и различные физические модели

Угловая скорость

Вектор направлен вдоль оси вращения по правилу правого винта, т. е. так же, как и вектор .

Векторная величина, определяемая первой производной угла поворота тела по времени.

•  

1.1.5. Кинематика вращательного движения твёрдого тела

1.14. Элементарный угол поворота, угловая скорость

Связь модулей линейной и угловой скоростей

Связь векторов линейной и угловой скоростей

Положение рассматриваемой точки задаётся радиус-вектором (проводится из лежащего на оси вращения начало координат О). Векторное произведение совпадает по направлению с вектором и имеет модуль, равный , т.е. .

Единица угловой скорости

1 радиан в секунду – угловая скорость равномерно вращающегося тела, все точки которого за 1 с поворачиваются относительно оси на угол 1 рад.

Псевдовекторы (аксиальные векторы)

Векторы, направления которых связываются с направлением вращения (например, ). Эти векторы не имеют определённых точек приложения: они могут откладываться из любой точки на оси вращения.

•  

1.1.5. Кинематика вращательного движения твёрдого тела

1.15. Равномерное движение материальной точки по окружности

Равномерное движение материальной точки по окружности – движение, при котором материальная точка (тело) за равные промежутки времени проходит равные по длине дуги окружности .

[ - угловая скорость; - угол поворота]

Период вращения Т

Время, за которое материальная точка совершает один полный оборот по окружности, т. е. поворачивается на угол . Так как промежутку времени соответствует , то .

Частота вращения

Число полных оборотов, совершаемых материальной точкой при равномерном её движении по окружности, в единицу времени.

•