Konchilik mashina va mexanizmlarni avtomatlashtirish vositalari. Reja

.

19.1-rasm. Tizimning kinematik sxemasi


Momentlarni va kuchlarni bir tezlikka keltirish.
Ushbu masalani yechish uchun tizimning kinematik sxemasi va quyidagi ko’rsatgichlar miqdori berilgan bo’lishi kerak:
-Ishchi mexanizm o’qidagi statik moment
-Keltirish tezligi
-Uzatma pog’onalaridagi tezliklar
yoki uzatish sonlari
-Uzatma pog’onalarida F.I.K
-CHiziqli harakatlanuvchi qismning
statik kuchi F- H
-CHiziqli harakatlanuvchi qismning tezligi
-Baraban diametri
Momentlarni va kuchlarni bir tezlikdan boshqa tezlikka keltirish tizimdagi energiyalar balansiga asosan amalga oshiriladi, oraliq uzatmalardagi quvvatlarning yo’qotilishi, F.I.K kiritish bilan hisobga olinadi.

Momentlarni keltirish quyidagi formulalar orqali amalga oshiriladi.
- Yuritma yuritgich holatida ishlasa:
Nm (3)

-Yuritma tormoz holatida ishlasa:

Nm (4)

Kuchlarni keltirish quyidagi formulalar orqali bajariladi.

-Yuritma yuritgich holatida ishlasa:
Nm (5)

-Yuritma tormoz holatida ishlasa:

Nm (6)

Ba’zan aylanma harakatdan chiziqli harakatga keltirish zarurati tug’iladi. Bunday hollarda quyidagi formulalardan foydalaniladi.

-Yuritma yuritgich holatida ishlasa:
N (7)
-Yuritma tormoz holatida ishlasa:
N (8)
Agar yuritmaning tezligi berilmagan bo’lsa, u quyidagi formulalar orqali aniqlanadi:
(9)
(10)


Inertsiya momentlari va massalarni bir tezlikka keltirish.
Ushbu masalani yechish uchun tizimning kinematik sxemasi va quyidagi ko’rsatgichlar miqdorlari berilgan bo’lishi kerak.
-Tizimni tashkil qiluvchi aylanma harakatlanuvchi barcha qismlarning inertsiya momentlari
-Aylanish tezliklari
-Uzatish sonlari
-Uzatma pog’onalaridagi f.i.k
-CHiziqli harakatlanuvchi qismlar massalari
-CHiziqli harakat tezligi
Inertsiya momentlari va massalarni bir tezlikka keltirish, berilgan aniq tizimni bir massali ekvivalent tizimga almashtirishga va ulardagi kinematik energiyalar tengligiga asosan bajariladi va quyidagi formula bilan ifodalanadi:


² (11)
Amalda ko’pincha inertsiya momenti J o’rniga, siltash momenti GD² dan foydalaniladi. Bu ko’rsatgichlarning bir-biri bilan ekanligini hisobga olinsa, (11) ifoda quyidagi ko’rinishga ega bo’ladi:
(12)
Ba’zida, masalan ko’tarish qurilmalarida tizimdagi harakatlanuvchi qismlarning inertsiya momentlarini chiziqli tezlikka keltirish qulay hisoblanadi.
Bunda keltirish formulasi quyidagicha ifodalanadi:
(13)
Miqdorlarni SI sistemasidagi o’lchov birligiga (Nm²)
o’tkazish uchun 9,81 ga ko’paytirish lozim.