Konchilik ele k tr mexanikasi

MASALA
Kuchlarni va momentlarni bir tezlikka keltirish.
CHizmada (1-rasm) kinematik sxemasi keltirilgan ko’tarish qurilmasi yuritgichining o’qidagi statik moment, quvvati va aylanish tezligi aniqlansin.
Dastlabki ma’lumotlar:
m_yu=1000kg – ko’tarilayotgan yukning vazni
m_i=200kg – idishning vazni
k₁=8 –reduktorning birinchi pog’onasidagi uzatish soni
k₂=5 – reduktorning ikkinchi pog’onasidagi uzatish soni
η₁=η₂=0.92- reduktor pog’onalarining F.I.K
v=0,7 m/sek- yukni ko’tarish to’g’ri chiziqli tezligi
D_b=0.8m- barabanning diametri
Misolni yechish:
Barabanga ta’sir etuvchi og’irlik kuchi
F_b=mg=(m_yu+m_i)g=(1000+200)9.8=11760 N
bu yerda: m=(m_yu+m_i)g – idish bilan yukning vazni yig’indisi
Baraban o’qidagi statik moment

Yuritgich o’qiga keltirilgan statik moment

Barabanning burchak tezligi

Yuritgichning burchak tezligi

Belgilangan tezlik bilan yukni ko’tarish uchun kerakli bo’lgan yuritgichning quvvati

Yuritgichning aylanish tezligi

Yuqorida aniqlangan qiymatga asosan ma’lumotnomadan yuritgichning rusumi tanlanadi
AK71-8-faza rotorli asinxron yuritgich R=10 kVt; n_n=700 ayl/min; U_n=380 V.

AMALIY ISH №11
Mavzu: Elеktr yuritmаlаrni ishgа tushirish va tо’хtаtish vаqtini аniqlаsh.
Ishning maqsadi: Elektr yuritmani ishga tushirish, to’xtatish vaqtini va optimal uzatish sonini hisoblashni o’rganish.

Elektr yuritmalarni ishga tushirish vaqti:

To’xtatish vaqti:

Agar J ni GD² bilan ni bilan almashtirilsa:
;
Bu yerda: - Momentning urtacha mikdori Nm.
M_s - statik moment
- statik momentga muvofik tezlik mikdori.
- tezlikning boshlingich mikdori.
Optimal uzatish soni quyidagi formula bilan topiladi:

bu yerda: - statik momenti Nm.
- yuritkichning momenti Nm_.
- ishchi mexanizm inertsiya momenti. kgm²
- yuritkich rotorning inertsiya momenti kgm².
Formuladagi musbat ishorasi ishga tushirish jarayonida, manfiy ishorasi tormozlash jarayonida qo’yiladi.
MASALA
CHizmada (1-rasm) kinematik sxemasi keltirilgan ko’tarish qurilmasining yukni ko’tarishda ishga tushish va to’xtash vaqti aniqlansin.
Dastlabki ma’lumotlar:
-keltirilgan ekvivalent inertsiya momenti;
ω_s=70 -burchak tezlik;
M_st=138.9 -statik moment;
M₁=1.33M_s= -chegaraviy moment;
M₂=1,1M_s= -chegaraviy moment;
Ishga tushish vaqti:


To’xtatish vaqti