Kirish Asosiy tushuncha va atamalar

Uyga vazifa

1. O’tilgan materialni takrorlash.

2. Internetdan yangi ma’lumot manbalarini yig’ish.
Ma’ruza 8
Mavzu: Namunaviy dinamik zvenolar pozitsion, integrallovchi, differentsiallovchi va kechikuvchi zvenolar
Reja:

1. 
   Birinchi tartibli va ikkinchi tartibli zvenolar
   
2. 
   Doiraviy zvenolar va ularni xarakteristikalari
   

Pozitsion, integratsiya va farqlovchi tipik dinamik aloqalar va ularning chastota xususiyatlari.
Oddiy dinamik aloqa ikkinchi darajadan yuqori bo'lmagan tenglama bilan tavsiflanadi, chunki haqiqiy aloqalar ikkinchi darajadan yuqori bo'lmagan tenglamalar bilan ifodalangan qonunlar asosida tuziladi.
Differentsial tenglama uchun boshlang'ich tenglama olinadi
C2 * y''(t) + C1 * y'(t) + C0 * y(t) = b2 * x''(t) + b1 * x'(t) + b0 * x(t)
Undan differentsial tenglamaning chap va o'ng tomonlariga qarab tasniflanadigan har xil tipik bog'lanishlarning tenglamalari topiladi. Ular quyidagilarga bo'linadi:

1. Pozitsion

2. Birlashtirish
3. Farqlash

1. Pozitsiyali havolalar - barqaror va kirish qiymatlari orasidagi chiziqli bog'liqlik bilan ajralib turadigan aloqalar

C (p) * y = kx
C (p) - многочлен, у которого : C (p) p=0 = 1
k – zvenoni uzatish koeffitsienti
Inertsiyasiz (ideal bog'lanish) - barqaror va vaqtinchalik rejimda y = kx tenglamasi bilan tavsiflangan aloqa Amalda ideal bog'lanish - bu vaqtning doimiyi keyingi davrning vaqtidan ancha kam bo'lgan aloqa. havolalar



Birinchi tartibning aperiodik havolasi - shakl tenglamasiga ega bo'lgan havola:
(Tp + 1)*y = kx или

Tdy
------- + y = kx

dt
k k
W (p) = --------- W (jω) = ------------
Tp + 1 Tjω + 1




Ikkinchi tartib aperiodik aloqa
T ²2------ + T 1----- + y = kx
dt dt

(T ²2p²+Т1р + 1)у = кх

tenglamaning chap tomoni faktorlashtiriladi:
Т3р + 1)(Т4р + 1)у = кх
Т1 _______________
Т3,4 =-----±√Т1²/2 - Т2²
2
k
W(p) = --------------------------
(Т3р + 1)(Т4р + 1)

Bu shuni anglatadiki, 2-tartibning aperiodik aloqasi 1-chi tartibning 2 ta ketma-ket bog'langan havolalariga tengdir. Masalan: RC - zanjirlar, salınımlı aloqa.