Kaskadli avtomatik rostlashning struktura sxemasini matlab da qurish va uni pid parametrlarini tadqiq etish

Kaskadli avtomatik rostlashning struktura sxemasini MATLAB da qurish va uni PID parametrlarini tadqiq etish
Построение структурной схемы каскадной автоматической регулирования в MATLABе и исследование параметров ПИД
Constructing the structural diagram of the cascade automatic tuning in MATLAB and studying its PID parameters

Маматов Олмосбек Махамматдовидович¹, Рахмонов Бобуржон Элдор угли²

(¹старший преподаватель, ²магистрант)
Ферганский политехнический институт


Abstract. The arrangement of cascaded ACSs is first established in a certain sequence, mutual relationships are established, and the quality of adjustment is improved by changing the method of approximation of PID coefficients based on experience.
Keywords: Cascade, PID law, aktuator, sensor, MATLAB, model, flow, pressure.
Аннотация. Сначала устанавливают в определенной последовательности расположение каскадных АБС, устанавливают взаимные связи и улучшают качество настройки путем изменения метода аппроксимации коэффициентов ПИД на основе опыта.
Ключевые слова: Каскад, ПИД-закон, привод, датчик, MATLAB, модель, расход, давление.
Annotatsiya. Kaskadli ABS larni tashkil etish birinchi navbatda ma'lum ketma ketlik tashkil etib olinadi o‘zaro munosabatlar o‘rnatiladi va tajriba asosida PID koefitsientlarni yaqinlashish usuli o‘zgartirib rostlash sifati oshiriladi.
Калит сўзлар: Kaskad, PID qonuni, ijro mexanizmi, datchik, MATLAB, model,sarf, bosim.

M urakkab texnologik jarayonlarda qo‘llaniluvchi Kaskadli avtomatik rostlagichning tadqiq etish Avtomatik boshqarish tizimlari (ABT) bilan amalga oshiriladi. Sanoatdagi qollaniluvchi boshqarish tizimlar “qattiq” bog‘lanishli, “Yumshoq” bog‘lanishli bo‘lishi mumkin. “qattiq” bog‘lanishli tizimlarda boshqarish aniq ketma ketlikda bo‘lib, doimo rostlash qurilmasi kirishiga chiqish signaliga proporsional signal uzatiladi. “Yumshoq” bog‘langan tizimlarda rostlash qurilmasiga chiqish signaliga proporsional signallardan tashqari, unga karrali bo‘lgan signallar xam kelishi mumkin. “Yumshoq” bog‘lanishli boshqarish tizimlarida boshqarish algoritmini o‘zgartirish imkoniyati mavjud.

1-rasm.Quduqlardan qazib olinadigan neft maxsulotlarini sarfini rostlash sxemasi.
Sanoatda murakkab jarayonlarni rostlash kaskadli rostlash qurilmalari bilan amalga oshiriladi qurilmani boshqarish tizimi ikkita turli texnologik parametrni PID qonuni bo‘yicha bitta ijro mexanizmi (klapan) yordamida rostlashni amalga oshiradi. Bu yerda quduqlardan qazib olinadigan neft maxsulotlarini sarfini rostlash bosim (33-PIT-3207A) va sarf (33-FIT-3206A)
datchiklari bilan ijro mexanizmi 33-FV-3206A (klapan) rostlash yordamida kaskadli rostlash va boshqarishni amalga oshiriladi.
Bosimni holati xaqida ma'lumot 33-PIT-3207A datchigi yordamida birinchi rostlagichga (33-PIC-3207A) o‘zatiladi va undan chiqgan signal, ikkinchi rostlagich (33-FIC-3206A) uchun kirish signali (SP) sifatida foydalaniladi va shu bilan birga ikkinchi rostlagich (33-FIC-3206A) sarfni xam hisobga olib (OR) boshqarish signalini xosil qiladi. Boshqaruv signali ochish yopish (33-FV-3206A) klapanini rostlash bilan boshqarishni amalga oshiradi.

2- rasm. Quduqlardan qazib olinadigan neft maxsulotlarini sarfini rostlash modeli.
Biz jarayonni sifatli rostlash uchun MATLAB dasturida kompyuterli modellash bilan optimal rostlashni amalga oshirishda PID koefitsientlarni o‘zgartirib yaqinlashish usuli bilan bajarilgan 2-rasmda ishchi jarayon parametrlari asosida modellashtirish amalga oshirilgan bo‘lib garafikdan korinadiki topshiriq qiymatiga erishish sakrashlar va kechikishlar bilan rostlash amalga oshmoqda

3- rasm. Matlab dasturida PID koefitsientlarni o‘zgartirib jarayonni barqarorlashgan modeli.
Model ustida o‘kazilgan turli tajribalar asosida optimalga yaqinlashib jarayon sezilarli darajada barqarorlashganini 3-rasmda ko‘rishimiz mumkin.
Адабиётлар:
[1] Mukaramovich A. S., Samidinugli S. S., Anvarovich T. A. About automated measuring systems in the production of bulk products //ACADEMICIA: An International Multidisciplinary Research Journal. – 2020. – Т. 10. – №. 10. – С. 1299-1304.
[2] Мaмаtоv, O M. and Yuldashev, N Kh (2019) "STUDY OF PHOTOVOLTAIC AND PHOTORESISTIVE PROPERTIES OF A THIN CDTE LAYER IN A FILM HETEROSTRUCTURE N-CDS / P-CDTE," Scientific-technical journal: Vol. 23 : Iss. 4 , Article 15.
[3] Axmadjonov, M F.; Mamatov, O M.; Nurmatov, O R.; Rahmonov, T I.; and Yuldashev, N Kh (2019) "THE SPECTRAL CHARACTERISTICS OF CdTe:Ag PHOTOELECTRICAL FILMS IN THE AREAS OWN AND IMPURITE ABSORPTION," Scientific-technical journal: Vol. 2 : Iss. 2 , Article 4.
[4] Mamatov Olmosbek Maxammatdovidovich, Yuldashev Nosirjon Khaydarovich FEATURE OF TECHNOLOGY FOR OBTAINING BY THERMOVACUUM EVAPORATION METHOD OF FILM N-CDS / P-CDTE HETEROSTRUCTURES WITH PHOTOVOLTAIC AND PHOTORESISTIVE PROPERTIES // European science review. 2021. №1-2.
[5] Mamatov, O. M. (2020) "PREPARATION BY THERMOVACUUM EVAPORATION OF FILM HETEROSTRUCTURE n-CdS / p-CdTe WITH ANOMALOUS PHOTOELECTRIC PROPERTIES," Scientific-technical journal: Vol. 24 : Iss. 5 , Article 1.
[6] Sulaymonov, Kh. M.; Yuldashev, N. Kh.; Mamatov,, O. M.; and Mamadieva, D. T. (2020) "EDGE ABSORPTION SPECTRA OF HEAVILY DOPED POLYCRYSTALLINE PBTE: PB AND PBTE: TE FILMS," Scientific-technical journal: Vol. 24 : Iss. 2 , Article 10.
[7] Akhmadaliev, Bozorboy Joboralievich, Olmos Muhammaddovidovich Mamatov, Bakhtiyor Zaylobidinovich Polvonov and Nosirjon Khaydarovich Yuldashev. “Low-Temperature Photoluminescence of Fine-Grained CdTe Layer in nCdS / p-CdTe Film Heterostructure.” (2017).
[8] Bozorboy Joboralievich Akhmadaliev, Olmos Muhammaddovidovich Mamatov, Bakhtiyor Zaylobidinovich Polvonov, Nosirjon Khaydarovich Yuldashev (2016) Correlation between the Low-Temperature Photoluminescence Spectra and Photovoltaic Properties of Thin Polycrystalline CdTe Films. Journal of Applied Mathematics and Physics,04,391-397. doi: 10.4236/jamp.2016.42046
[9] Mukkaramovich A. S. et al. Modernization of industrial compressors based on modern automation tools //ACADEMICIA: An International Multidisciplinary Research Journal. – 2021. – Т. 11. – №. 4. – С. 1167-1172.
[10] Mamatov Olmosbek Maxammatdovidovich. Specific features of the ionization system operation with a platinum-doped silicon receiver // ACADEMICIA: An International Multidisciplinary Research Journal. – 2020. – Т. 10. – №. 10. – С. 129-1293.
[11] Олмосбек Маматов. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА АКТИВНОГО СЛОЯ CdTe В ПЛЕНОЧНОЙ ГЕТЕРОСТРУКТУРЕ n-CdS/p-CdTe // InterConf, 2020/12/5
[12] Khmonov S. M., Sayitov S. S. Smart traffic light technology //ACADEMICIA: An International Multidisciplinary Research Journal. – 2020. – Т. 10. – №. 11. – С. 1309.
[13] Mukaramovich A. S., Samidinugli S. S., Anvarovich T. A. About automated measuring systems in the production of bulk products //ACADEMICIA: An International Multidisciplinary Research Journal. – 2020. – Т. 10. – №. 10. – С. 1299-1304.
[14] Хмадалиев Ўткирбек Акрамжонович, Сайитов Шавкат Самиддин Угли Контроллер заряда аккумуляторной батареи позволяющий уменьшить количество солнечных панелей // Universum: технические науки. 2018. №2 (47). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/kontroller-zaryada-akkumulyatornoy-batarei-pozvolyayuschiy-umenshit-kolichestvo-solnechnyh-paneley (дата обращения: 20.10.2022).
[15] Abduraxmonov S., Kuldashov O., Sayitov S. Automatic Liquid Level For Explosive Areas //2021 International Conference on Information Science and Communications Technologies (ICISCT). – IEEE, 2021. – С. 1-3.
[16] Абдурахмонов С. М. и др. Автоматические ленточные дозаторы для производства цемента //Главный редактор: Ахметов Сайранбек Махсутович, д-р техн. наук; Заместитель главного редактора: Ахмеднабиев Расул Магомедович, канд. техн. наук; Члены редакционной коллегии. – 2021. – С. 80.
[17] Абдурахмонов С. М. и др. Модернизация управления котлов на основе современных программируемых контроллеров //Universum: технические науки. – 2021. – №. 10-1 (91). – С. 75-79.
[18] Хакимов М. Ф., Тожибоев А. К., Сайитов Ш. С. Способы повышения энергетической эффективности автоматизированной солнечной установки //Актуальная наука. – 2019. – №. 11. – С. 29-33.
[19] Mamasodikov Y., Qipchaqova G. M. Optical and radiation techniques operational control of the cocoon and their evaluation //Academicia: An International Multidisciplinary Research Journal. – 2020. – Т. 10. – №. 5. – С. 1581-1590.
[20] Kipchakova Gavkharoy Mirzasharifovna. "Measurement of physical parameters of a thread"//EPRA International Journal of Multidisciplinary Research (IJMR) - Peer Reviewed Journal Volume: 6 | Issue: 8 | August 2020, 80-83.
[21] Мамасадыков Ю. Оптоэлектронное устройство для автоматичес-кого контроля и сортировки коконов по плотности оболочки, //Тез.докл. ХII Всесоюзной научной конференции по текстильному материа-ловедению. "Надежность, экономичность и качество текстильных материалов" / Киевский технологический инс-т легкой промышлен¬ности. 1988 - Т.З., с.110—111.
[22] G.M. Qipchaqova. “Basic errors of optical moisture meters” //Academicia AnInternational Multidisciplinary Research Journal. Vol. 11, Issue 3, March 2021, 686-690
[23] “Control of fabric surface defects” Electronic journal of actual problems of modern science, education and training, september, 2021-9/2. ISSN 2181-9750, 105-107 http://khorezmscience.uz
[24] “Oпределение дефектов поверхности текстильных изделий”, universum:технические науки, Выпуск: 10(91) Октябрь 2021 Часть 1 Изд. «МЦНО», 2021. – 96 с. – Электрон. версия печ. публ. – http://7universum.com/ru/tech/archive/category/1091 83-87
[25] Тожибоева М. Д., Хакимов М. Ф. Исследование спектральных характеристик прозрачно-тепловой изоляции приемника //Главный редактор: Ахметов Сайранбек Махсутович, д-р техн. наук; Заместитель главного редактора: Ахмеднабиев Расул Магомедович, канд. техн. наук; Члены редакционной коллегии. – 2021. – Т. 4. – С. 17.
[26] Тожибоев А. К., Султонов Ш. Д. Измерение, регистрация и обработка результатов основных характеристик гелиотехнических установок //Universum: технические науки. – 2021. – №. 11-5 (92). – С. 76-80.
[27] Умурзакова, Г. М., et al. "Радиационные дефекты в полупроводниковых соединениях." Актуальная наука 11 (2019): 23-25.
[28] Умурзакова, Г. М., and А. К. Тожибоев. "Действие излучений на полупроводниковые материалы." Актуальная наука 11 (2019): 26-28.
[29] Davlyatovich, S. S. ., & Kakhorovich, A. T. . (2021). Recombination Processes of Multi-Charge Ions of a Laser Plasma. Middle European Scientific Bulletin, 18, 405-409.
[30] Mamasodikov Y., Qipchaqova G. M. Optical and radiation techniques operational control of the cocoon and their evaluation//Academicia:An International Multidisciplinary Research Journal. – 2020. – Т. 10. – №. 5. – С. 1581-1590.6.
[31] Kipchakova Gavkharoy Mirzasharifovna. "Measurement of physical parameters of a thread"//EPRA International Journal of Multidisciplinary Research (IJMR) - Peer Reviewed Journal Volume: 6 | Issue: 8 | August 2020, 80-83.
[32] G.M. Qipchaqova. “Basic errors of optical moisture meters” //Academicia A n I n t e r n a t i o n a l M u l t i d i s c i p l i n a r y R e s e a r c h J o u r n a l. Vol. 11, Issue 3, March 2021, 686-690
[33] Kipchakova Gavkhara Mirzasharifovna “Методы контроля мощности оболочки" “Epra international journal” 3-5 B.