Как подключить ик приемник к Ардуино

Последовательная связь между ПК и Arduino через USB

В уроке представлю библиотеку для разработки программного обеспечения ведомого контроллера Ардуино в сетях с протоколом ModBus RTU. В качестве примера реализую связь контроллера с компьютером через интерфейс UART.
Предыдущий урок Список уроков Следующий урок
В уроке 48 мы разработали простой локальный контроллер и подключили его к компьютеру через стандартный интерфейс UART. Обмен данными происходил по специализированному протоколу, созданному специально для нашего контроллера.
В предыдущем уроке я подробно рассказал о протоколе ModBus RTU, ставшем стандартным протоколом обмена данными в малых распределенных вычислительных системах. Считается, что любой контроллер должен поддерживать работу в сети ModBus.
Давайте и наш контроллер из урока 48 подключим к компьютеру по этому протоколу. Для этого я разработал простую библиотеку. Прежде всего, подробно опишу ее функции и возможности.
Библиотека Tiny_ModBusRTU_Slave.
Библиотеку Tiny_ModBusRTU_Slave можно загрузить по этой ссылке:
Зарегистрируйтесь и оплатите. Всего 60 руб. в месяц за доступ ко всем ресурсам сайта!
Библиотека позволяет простыми средствами реализовать программное обеспечение ведомого контроллера с протоколом ModBus RTU. Может быть использована совместно с интерфейсами UART, RS-485, RS-422, RS-232 и т.п. Поддерживает управление передатчиком в шинных интерфейсах с третьим состоянием, подобных RS-485.
Слово ”Tiny” (крошечный) в названии библиотеки подчеркивает, что реализован минимальный набор функций. Всего 3 кода функции работы с регистрами хранения. Тем не менее, большинство контроллеров поддерживает именно этот набор операций.
Библиотека выполняет свои функции параллельным процессом. Все операции обмена по сети происходят в прерывании по таймеру. В основном цикле программа просто использует таблицу регистров ModBus.
Библиотека Tiny_ModBusRTU_Slave имеет конструктор и всего одну функцию.
class Tiny_ModBusRTU_Slave {
public:
Tiny_ModBusRTU_Slave(byte adress, byte timeOut, unsigned int * holdingRegTable, unsigned int lengthTable); // конструктор
Tiny_ModBusRTU_Slave(byte adress, byte timeOut, unsigned int * holdingRegTable, unsigned int lengthTable, byte directPin); // конструктор
void update(); // загрузка данных
boolean flagRead; // признак данные были считаны
boolean flagWrite; // признак данные были записаны
};