Как подключить ик приемник к Ардуино

Программа верхнего уровня.
Мы используем числовой протокол. Поэтому показания датчиков выглядят как бессмысленный набор чисел. Для того, чтобы увидеть температуру и напряжение в ”человеческом виде” я написал программу верхнего уровня. Вернее я изменил протокол обмена программы UART_Arduino_PC из урока 48. И с помощью нее окончательно проверил работу локального контроллера.

Все работает идеально. Ни единой ошибки.
Программу верхнего уровня можете загрузить по ссылке:
Зарегистрируйтесь и оплатите. Всего 60 руб. в месяц за доступ ко всем ресурсам сайта!
Сравнение производительности протокола ModBus и специализированного протокола из урока 48.
В предыдущем уроке я сравнивал протокол ModBus со специализированными протоколами обмена данными в общем виде, без конкретных чисел. Теперь можно посчитать производительность обоих протоколов для одного и того же устройства.
Для обмена информацией с локальным контроллером по специализированному протоколу из урока 48 нам требовалось 15 байтов.

Для передачи той же самой информации по протоколу ModBus я насчитал 39 байтов. И еще паузы между кадрами.

Производительность сети ModBus более чем в два раза ниже. Это расплата за применение универсального протокола.
Библиотеку Tiny_ModBusRTU_Slave я буду использовать в дальнейших уроках для организации проводной сети между платами Ардуино. Проверить ее работу в сети ModBus с чужими контроллерами у меня нет возможности. Но испытание совместно с эмулятором ModBus ошибок в библиотеке не выявило.