Как подключить ик приемник к Ардуино

Конструктор.
Tiny_ModBusRTU_Slave(byte adress, byte timeOut, unsigned int * holdingRegTable, unsigned int lengthTable, byte directPin)
Создает объект со следующими параметрами:

• 
  address – адрес ведомого устройства в сети. Может иметь значение от 1 до 247.
  
• 
  timeOut – время паузы (тишины) перед передачей ответа. Значение должно быть не менее времени, необходимого на передачу 3,5 байта. Вычисляется, как timeOut * период вызова функции update().
  
• 
  holdingRegTable – указатель на массив (имя массива) – таблицы регистров хранения.
  
• 
  lengthTable – размер таблицы регистров хранения.
  
• 
  directPin – номер вывода разрешения работы передатчика ведомого устройства. Используется для шинных интерфейсов, у которых передатчик имеет три состояния. Например, RS-485. Параметр не обязательный. При его отсутствии вывод не используется.
  

Tiny_ModBusRTU_Slave slave(1, 12, regTable, 12); // создаем объект, адрес 1, таймаут 6 мс, массив regTable, размер 12
Метод.
update() – загрузка данных. Единственная функция класса. В ней происходит все управление обменом. Функция должна вызываться регулярно в параллельном процессе, например, в прерывании по таймеру.
// обработчик прерывания 500 мкс
void timerInterrupt() {
slave.update();
}
Метод update() полностью контролирует обмен данными по сети. Программа основного цикла работает только с массивом regTable (таблица регистров хранения). Данные массива доступны ведущему устройству сети для чтения и записи.
На всякий случай я добавил 2 признака, сообщающие об обращении ведущего устройства к регистрам хранения.

• 
  flagRead – признак чтения данных. Активное состояние (true) говорит о том, что ведущее устройство прочитало хотя бы один регистр хранения. Признак должен сбрасываться в основной программе при обработке.
  
• 
  flagWrite – признак записи данных. Активное состояние сообщает о том, что произошла запись хотя бы одного регистра. Т.е. данные таблицы были изменены. Признак должен сбрасываться в основной программе.
  

Библиотека поддерживает коды функций.

Код функции	Название	Описание
03	READ HOLDING REGISTERS	Чтение значений одного или нескольких регистров хранения
06	FORCE SINGLE REGISTER	Запись в один регистр хранения
16	FORCE MULTIPLE REGISTERS	Последовательная запись нескольких регистров хранения

Обрабатываются следующие коды ошибок.

Код ошибки	Название	Описание
01	ILLEGAL FUNCTION	Код функции не поддерживается в контроллере
02	ILLEGAL DATA ADRESS	Недопустимый адрес данных

Библиотека поддерживает широковещательный обмен, при котором ведущее устройство формирует адрес равный 0.
Максимальное число байтов одного кадра – 64 байта.