Как подключить ик приемник к Ардуино

Скетч. Взаимодействие Ардуино и компьютера

int val; // освобождаем память в контроллере для переменой


void setup() {
Serial.begin(9600); // подключаем последовательный порт
pinMode(13, OUTPUT); // объявляем пин 13 как выход
}


void loop() {
// проверяем, поступают ли какие-то команды
if (Serial.available()) {

val = Serial.read(); // переменная val равна полученной команде

if (val == '1') {digitalWrite(13, HIGH);} // при 1 включаем светодиод
if (val == '0') {digitalWrite(13, LOW);} // при 0 выключаем светодиод

}
}

Пояснения к коду:

1. 
   функция Serial.available() проверяет поступление команд с компьютера;
   
2. 
   функция Serial.read() читает данные, поступившие в Serial monitor.
   
3. 
   в условном операторе if (val == '1') стоит знак двойное равенство «соответствие», а в скобках необходимо использовать одинарные кавычки.
   

Управление сервоприводом на Arduino UNO с компьютера
После сборки схемы загрузите следующий скетч в плату

Скетч. Управление сервоприводом с компьютера

#include // подключаем библиотеку для сервопривода
Servo servo; // объявляем переменную servo типа "servo"
int val; // освобождаем память в контроллере для переменой


void setup() {
Serial.begin(9600); // подключаем последовательный порт
servo.attach(11); // привязываем сервопривод к выходу 11
}


void loop() {
// проверяем, поступают ли какие-то команды
if (Serial.available()) {

val = Serial.read(); // переменная val равна полученной команде

if (val == '1') { servo.write(10); } // при 1 поворачиваем серво на 10
if (val == '2') { servo.write(45); } // при 2 поворачиваем серво на 45
if (val == '3') { servo.write(90); } // при 3 поворачиваем серво на 90

}
}

Пояснения к коду:

1. 
   в некоторых примерах программ можно встретить такой вариант проверки появления данных в Serial monitor if (Serial.available()>0).
   
2. 
   в качестве команд можно использовать не только цифры, но и буквы. При этом имеет значение какая буква — прописная или строчная.
   

• 
  
• 
  
• 
  
• 
  
• 
  
• 
  
• 
  
•