+атти= жисм-моддий ну=талар системаси. Масса (инерция) марказининг щаракати.
Ну=танинг фазодаги щолатини ты\ри бурчакли координаталар системасида 3 та координата х,у,z билан ани=лаймиз. Щудди шу каби, кутб координата системасида щам ну=та щолатини ани=лаймиз. Ну=та щолатини бир =ийматли ани=лаш учун ызаро бо\ли= былмаган учта координата зарур.
Жисмнинг ёки жисмлар системасининг щолатини ани=ловчи эркин ызгарувчиларнинг сонига эркинлик даражаси сони дейилади.
Эркин =атти= жисмнинг эркинлик даражаси 6 га тенгдир. Агар =атти= жисм эркин былмаса маълум бо\ланишлар =ыйилган былса унинг эркинлик даражаси камаяди. Абсолют =атти= жисм бир ну=таси билан бо\ланган былса, у шу ну=та атрофида айлана олса, унинг бу ну=таси 3 та координата билан ани=ланганидан эркинлик даражаси сони 3 га тенг былади. Айланувчи жисм мащкамланган ы= быйлаб кычса, эркинлик даражаси 2 га тенг былади.
Агар жисм =ыз\олмас ы==а мащкамланган былса ва у шу ы= атрофида айланса. Учбурчакнинг икки учи мащкамланган былади. Бу щолда 6 эркин ызгарувчидан 5 таси берилган былиб (икки ну=та ва улар орасидаги масофа) жисм щолатини ани=лаш учун биргина координатанинг берилиши шарт. Демак, айланиш ы=ига бо\ланган жисмнинг эркинлик даражаси бирга тенгдир.
Баён этилган фикрлар моддий ну=талар системаси учун щам ты\ридир. Система n та моддий ну=талардан ташкил топган былсин. Моддий ну=талар щаракатига чегара =ыйилмаса, система щолатини ани=лаш учун 3 n та координата берилиши зарур.
Айрим щолда моддий ну=танинг щаракати чегараланади. Системани ани=ловчи 3n координаталарига =ышимча шартлар (бо\ланишлар) киритилади. Системадаги моддий ну=талар щолатини ани=лаш учун 3 n дан камро= координаталарининг берилиши етарли былади. Масалан, сондаги координаталар етарли былсин. 3n- сондаги координаталар "бо\ланишлар" ёрдамида тенгламалардан ани=ланиши мумкин.
Моддий ну=талар щолатини ани=лашда ихтиёрий катталик q1,q2,q3,....,q берилиши мумкин. Бундай ызгарувчилар "умумлашган координаталар" дейилади.Умумлашган координаталар" ва=тнинг функцияси сифатида ани=ланса системанинг щаракати тыла ани=ланади. "Умумлашган координаталар" дан ва=т быйича щосила "Умумлашган тезлик" былади ва у каби белгиланади. Моддий ну=танинг айлана быйлаб щаракатида унинг щолатини марказий бурчак билан ани=лаш мумкин. У бурчак радуси-векторининг to моменти билан бирор t ва=т моменти орасидаги ызгаришга тенг былади. Бу щолда умумлашган тезлик бурчак тезликка мос келади. Механик система щолатини ани=ловчи умумлашган координаталар" ихтиёрий олиниши мумкин. Лекин жисм щолатини ани=ловчи координаталар сони щар доим га тенг былади. Шу сон системанинг эркинлик даражаси былади.