И робототехнические системы

13.6. Требования к РТК
Можно выделить следующие основные требования, обязательные для РТК:

• 
  планировка PTK должна обеспечивать свободный, удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к основному и вспомогательному оборудованию и органам управления PTK (ГОСТ 12.2.078-82);
  
• 
  планировка PTK должна исключать пересечение трасс следования ПР и оператора в процессе работы ПP пo программе;
  
• 
  РТК должен быть обеспечен средствами защиты от возможного не­санк­ционированного проникновения человека в зону действия ПР (све­то­за­щита, ограждения, звуковая сигнализация, защитные сетки, настил с датчиками). Должно быть применено параллельно 2–3 автономно действующие защитные системы;
  
• 
  размещение средств защиты не должно ограничивать технологические возможности основного TO, ПР и удобства их обслуживания, а также препятствовать визуальному наблюдению оператора за ходом техпроцесса;
  
• 
  размещение средств управления РТК должно обеспечивать свободный и быстрый доступ к органам аварийного отключения ПР и безопасность при управлении ПР в наладочном режиме.
  

Стойки систем управления ПP, TO и РТК в целом рекомендуется располагать вне их рабочей зоны.
Выше сформулированы требования к основным компонентам РТК применительно к механообработке, однако некоторые требования, например к ПP и РТК, можно рассматривать шире.


13.7. Общие характеристики и особенности РТК
механообработки
Механообработка является завершающим этапом производственного процесса перед сборкой. Механическую обработку проходят практически все детали машиностроительного производства. Механообработке подвергаются заготовки и полуфабрикаты, полученные прокатом, штамповкой, литьем, сварные детали и т. д. Механообработка имеет ряд присущих именно этому виду обработки характеристик и особенностей.

1. 
   Многономенклатурность и преобладание мелкосерийного и серийного производств; широкие возможности, универсальность ОТО, высокие качество и точность обработки; относительная простота переналадки. Это способствует закреплению за единицей TO большого числа типоразмеров деталей серийного и мелкосерийного производств и требует при построении РТК использовать ПР и ВО, способные работать с достаточно большой группой однотипных деталей при обеспечении быстрой переналадки на новую деталь данного типоразмера.
   
2. 
   Наличие сложной и точной оснастки. Наиболее перспективно использование самоцентрирующих автоматических устройств для зажима деталей, так как это позволяет применять ПР со сравнительно низкой точностью по­зици­о­ни­ро­вания (± 0,3...0,5 мм). При разработке оснастки следует учитывать ее совместную работу с ПР и обеспечивать по возможности простоту обслуживания TO и ВО промышленным роботом.
   
3. 
   Быстрое изнашивание инструмента, являющееся одной из причин обеспечения постоянного контроля за процессом обработки и подналадки. Контроль может производиться либо на измерительных машинах, либо с помощью ПР.
   
4. 
   Большое количество разнотипной стружки, так как процесс резания сопровождается, как правило, интенсивным стружкообразованием. Стружка может быть сливной или стружкой скалывания. В РТК должен быть решен вопрос дробления сливной стружки и отвода любой стружки из зоны обработки, а особенно базовых поверхностей приспособлений.
   
5. 
   Разнообразие типов металлорежущего оборудования в одном технологическом потоке: токарные, фрезерные, сверлильные, расточные, шлифовальные и другие станки. Это требует, в случае, если ПP обслуживает разнотипные станки, его достаточную универсальность.