Ta’rif. (Vi ) bulaklarning diametri nolga intilganda integral yig’indining chekli J limiti f (x,y, z) funksiyaning (V ) soha bo’yicha uch karrali integrali deyiladi va
J = jjjf (x, y, z )dV = jjjf (x, y, z )dxdydz (0.2)
(V ) (V )
kabi belgilanadi [1-8].
Uch karrali integralni hisoblashning ba’zi hollarini keltiramiz.
Faraz qilaylik qaralayotgan sohamiz (T) = [a,b, c, d;e,f ] to’gri burchakli paralellopipeddan iborat bo’lsin. Shu sohada f (x,y, z) funksiya berilgan bo’lsin. (T ) sohaning yz tekislikdagi proeksiyasi (R) = [c, d;e,f ] to’gri to’rtburchakdan iborat.
Teorema. Agar f (x,y, z) funksiya uchun
jjjf (x, y, z )dV
( T)
uch karrali integral mavjud va [a, b] oraliqdagi har bir tayinlangan x uchun
I (x) = jjf (x, y, z )dR
( R)
ikki karrali integral va shuningdek
b
jdxjjf (x, y, z)dR
a ( R)
takroriy integral mavjud bo’lsa
b
jjjf (x, y, z)dT = jdxjjf (x,y, z)dR
( T) a ( R)
tenglik o’rinli bo’ladi [1-8].
(0.3)
(0.4)
(0.5)
(0.6)
a
aP aQ
ax ay
Q(x,y, z) funksiyalar uchun
gar (V ) sohada va hosilalari bilan birga uzluksiz bo’lgan P (x,y, z) va
j
(V) (S )
jjj aQdxdydz = jjQ(x, y, z)dxdz
jj dxdydz =jjP (x, y, z)dydz
(V ) ay (S )
(0.7)
(0.8)
formulalarga ega bo’lamiz.
Bu uchta (0. 1), (0.2), (0.3) formulalarni qo’shib, Ostrogradskiyning umumiy formulasini hosil qilamiz:
j
(V) \ ax ay az )
jj aP + aQ + aR dxdydz =
jjP (x, y, z)dydz + Q(x, y, z )dzdx + R (x, y, z )dxdy
(S)
(0.9)
Endi uch karrali integralda o’zgaruvchilarni almashtirish qanday bo’lishini tushunturib o’tamiz.
Fazo xyz to’g’ri burchakli koordinatalar sistemasiga, boshqa bir fazo esa 毛n匕 koordinatalar sistemasiga ega bo’lsin. Bu fazolarda mos ravishda (S ) va ( x) sirtlar bilan chegaralangan ikkita (D ) va (A ) yopiq sohalarni qaraylik. Bu sohalar bir – biri bilan
quyidagi formulalar
x
|
= x( 毛, n, 匕))
y = y(毛,n,匕)卜 (0. 10)
z = z ( 毛, n, 匕) J
bilan o’zaro bir qiymatli uzluksiz munosabat bilan bog’langan bo’lsin. Buning uchun ( x) sirtning nuqtalariga (S ) sirtning nuqtalari mos kelishi kerak va aksincha.
(0. 10) funksiyalar (A ) sohada uzluksiz xususiy hosilalarga ega bo’lsin. U holda
D
(0. 11)
(x, y, z)
D ( 毛, n, 匕)
yakobian ham (A ) sohada uzluksiz funksiya bo’ladi. Bu ditermenantni har doim noldan
farqli va ishorasini saqlasin deb hisoblaymiz.
Agar ( A) sohada ushbu
= (u,v), n=n(u,v), 匕 =匕(u,v) (0. 12)
bo’lakli-silliq sirtni olsak, (0. 10) formula bu sirtni D sohadagi bo’lakli-silliq sirtga
akslantiradi. Bu sirt esa
x = x ( (u,v),n(u,v),匕(u,v)) = x(u,v), y = y(u,v)
z = z (u,v)
(0. 13)
tenglama bilan aniqlanadi.
xyz va n匕 fazolardagi (D ) va ( ) sohalar orasidagi (0.12) moslik o’rnatilgan
bo’lsin. (0. 13) formuladagi barcha shartlar bajarilgan deb hisoblab ushbu tenglik
jjjf (x, y, z )dxdydz =
(D)
= jjjf (x( ,n,匕), y ( ,n,匕), z ( ,n,匕)) J ( ,n,匕) d dnd匕 ( )
(0. 14)
bu erda J ( ,n,匕) = 匕) , o’rinli ekanligini ko’rsatamiz. Bunda f ( x, y, z)
funksiyani uzluksiz deb faraz qilamiz va chekli sondagi bo’lakli-silliq sirtlarda uzilishga ega bo’lsin.
II bobda uch karrali integaralning mexanikaga tadbiqlari o’rganilgan bo’lib, misollar yordamida tadbiqlari olingan.
Tabiyki, barcha geomitrik va mexanik kattaliklar fazodagi (V ) jismning massasiga
bog’liqdir. Bunday holni uch karrali integral orqali ifodalaymiz.
p orqali (V ) jismning ixtiyoriy nuqtadagi zichligini belgilaylik: u nuqtaning koordinatalarini funksiyasi bo’ladi va bu funksiyani har doim uzluksiz deb faraz qilamiz. dm = p dV = p dxdydz massa elementlarini yig’ib chiqamiz va barcha massa kattaliklar
uchun
m = jjjpdV = jjjpdxdydz (0. 15)
( V ) ( V )
ega bo’lamiz.
Elementar statistik momentlar uchun ushbu
dMyz = xdm = xpdV,
dMzx = ydm = yp dV,
dMxy = zdm = zp dV,
munosabatlar urinli bo’lishini topamiz. Statistik momentlarni topish formulasi
Myz = jjjxpdV = jjjxpdxdydz,
(V ) (V )
Mzx = jjjypdV = jjjypdxdydz, (0. 16)
(V ) (V )
Mxy = jjjzpdV = jjjzpdxdydz,
(V ) (V )
iborat bo’ladi.
Og’irlik markazining koordinatalari uchun
jjjxpdV
(
= ,
V )
m
jjjypdV jjjzpdV
(
n= , 匕 =
V ) (V )
m m
(0. 17)
formulalar urinli bo’ladi [1-5].
Bir jinsli jism uchun p= const bo’ladi va og’irlik markazining koordinatalari uchun
jjjxpdV
(
= ,
V )
m
|
jjjypdV jjjzpdV
(
n= , 匕 =
V ) (V )
m m
|
munosabatlar urinli bo’ladi.
Koordinata o’qlariiga nisbatan inersiya momentlari uchun
Ix = jjj(y2 + z2 )pdV, Iy = jjj(z2 + x2 )pdV,
( V ) ( V )
Iz = jjj( x2 + y2 )pdV,
( V )
formulalar o’rinli bo’ladi.
Koordinata tekisliklariga nisbatan inersiya momentlari
Izy = jjjx2 pdV, Ixz = jjjy2 pdV, Ixy = jjjz2 pdV
( V ) ( V ) ( V )
formulalar bilan hisoblanadi.
Xulosa qismida bitiruv malakaviy ishda olingan natijalar keltirilgan.
(0. 18)
(0. 19)
(0.20)
I BOB. Uch karrali integrallar va uni hisoblash
1-§. Uch karrali integral va uni hisoblash.
Avvalo uch karrali integralga keladigan masalalarni ko’rib chiqaylik. Ulardan biri jismning massasini hisoblash haqida masala [1-5].
Massa bilan to’ldirilgan biror (V ) jism berilgan bo’lsin. Uning har bir M (x,y, z) nuqtasida bu jismning p= p(M ) = p(x,y, z) zichligi ma’lum bo’lsin. Shu jismning m
massasini aniqlash talab etilgan bo’lsin.
Bu masalani echish uchun (V ) sohani bo’laklarga ajratamiz: (V1 ),(V2 ),..., (Vn ) uning bo’laklari bo’lsin va har bir bo’lakdan Mi (毛i ,ni ,匕i ) nuqtani tanlaylik. Har bir (Vi )
bo’lakda zichlik o’zgarmas va p(毛i ,ni ,匕i ) ga teng. U holda bo’lakning massasi mi taqriban mi ~ p(毛i ,ni ,匕i )Vi
ga teng. Butun jismning massasi esa taqriban
n
m ~ xp(毛i ,ni ,匕i )Vi
i=1
teng bo’ladi. Bo’laklarning diametrini d (Vi ) desak, bo’linishning diametri dV = 1三ia三nd (Vi )
nolga intilsa, u holda bu taqribiy tenglik aniq bo’lib,
n
m = diV)0 p(毛i ,ni ,匕i )dV (1. 1)
va masala echildi.
Bu masalani echimidan ko’rinadiki, bunday qatorlardan limit olish integral
Yig’indilardan limit olishga o’xshash bo’layapti. Bunday limitlar ko’proq mexanika va fizika masalalarida uchraydi. Bu limitning qiymati uch karrali integral deb ataladi. U holda
jismning massasi
m
(1.2)
= jjjp(x, y, z )dV
(V)
ko’rinishda yoziladi.
Endi uch karrali integralning mavjud bo’lish shartlarini keltiramiz.
Biror (V ) sohada f (x,y, z) funksiya berilgan bo’lsin. Bu sohani fazoviy to’r orqali chekli sondagi (V1 ),(V2 ),..., (Vn ) bo’laklarga bo’lamiz. Bu bo’laklar mos ravishda V1 , V2 , ..., Vn hajmlarga ega bo’lsin. i - chi (Vi ) bo’lakdan ixtiyoriy (毛i ,ni ,匕i ) nuqta olib, bu nuqtadagi funksiyaning f (毛i ,ni ,匕i ) qiymatini shu bo’lakchaning hajmi Vi ga
ko’paytiramiz. Barcha bo’lakchalardagi bunday ko’paytmalarni yig’ib, ushbu
n
o = xf (毛i ,ni ,匕i )dVi i=1
integral yig’indini tuzamiz [1,2].
Do'stlaringiz bilan baham: |