Format instructions for somchE 2004 papers

Ma'lumotnomalar

1. 
   Kolduell, DG; Medrano-Cerda, GA; va Gudvin, MJ (1993). Ko'p bo'g'inli manipulyatorning o'ralgan pnevmatik aktuator boshqaruvi. Inson va kibernetika tizimlari bo'yicha IEEE xalqaro konferentsiyasi , Le Touquet, Frantsiya, 423-428.
   
2. 
   Sakurai, Y.; Haneishi, Y.; Tanaka, K.; Nakada, T.; va Kohda, T. (2008). Yangi Bond-Graph usuli bilan havo ushlagichining dinamik xususiyatlarini simulyatsiya qilish. JFPS xalqaro suyuqlik quvvati simpoziumi , Toyama, Yaponiya, 747-752.
   
3. 
   Sandesh RS; va Nithya, V. (2014). Moslashuvchan sensorlar yordamida robot qo'lni boshqarishga yangi yondashuv. Xalqaro robototexnika va avtomatlashtirish jurnali , 3(4), 234 -244.
   
4. 
   Nikolae, P. (2005). Matlab va LabVIEW yordamida shahar motorini modellashtirish va simulyatsiya qilish. Xalqaro muhandislik jurnali , 21(1), 49-549.
   
5. 
   Zigfryd, G.; va Glowacz, W. (2007). Kommutatsiya jarayonlarini tahlil qilish uchun shahar motorining matematik odeli. Elektr energiyasi sifati va undan foydalanish jurnali , 13(2), 65-68.
   
6. 
   Gamazo, R.; Karlos, J.; Ernesto. VS; va Jaime. GG (2010). Sensorsiz texnikalar va dastur tendentsiyalaridan foydalangan holda cho'tkasi bo'lmagan shahar motorlarining joylashishi va tezligini nazorat qilish. Sensorlar , 10(7), 6901-6947.
   
7. 
   Udai, AD; Rajeevlochana, CG; va Saha, SK (2011). MATLAB Sim Mechanics yordamida KUKA KR5 sanoat robotining dinamik simulyatsiyasi. Mashina va mexanizmlar bo'yicha milliy konferentsiya , Chennai, Hindiston, 1-8.
   
8. 
   Vidxiada, V.; Nindhia, TGT; va Budiarsa, N. (2015). Besh barmoqli robot tutqichning harakatlanishi uchun mustahkam boshqaruv. Mashinasozlik va robototexnika tadqiqotlari xalqaro jurnali , 4(3), 226-232.
   
9. 
   Vidxiada, V.; Duglas, SS; Jenkinson, ID; va Gomm, JB (2011). Mos elementlarni epchil yig'ish uchun uchta barmoq harakatini loyihalash va boshqarish. Xalqaro muhandislik, fan va texnologiya jurnali , 3(6), 18-34.
   
10. 
    Salem, FA (2014). Robot qo'lini modellashtirish, simulyatsiya qilish va boshqarish masalalari; Ta'lim va tadqiqot III. Intelligent Systems and Applications xalqaro jurnali , 6(4), 26-39.
    
11. 
    Robort, B.; va Stefano, S. (1999). Modellashtirish va boshqarish uchun Matlab Simulink, Delft Texnologiya Universiteti, Niderlandiya.
    
12. 
    Al-Mashakbeh, ASO (2009). Cho'tkasiz proportsional integral va lotin nazorati DC motor. yevropalik Jurnal ning Ilmiy Tadqiqot , 35(2), 198-203.
    

13. 
    Vikas, K; Bhuvanesh, K.; va Arvind, S. (2013). MATLAB yordamida servo motorning tezligi va momentining PID boshqaruvchisi. Hisoblash va aloqa sohasidagi so'nggi va innovatsiya tendentsiyalari bo'yicha xalqaro jurnal , 1 (9), 726-729.
    
14. 
    Jamoludin, J.; Hairuddin, H.; va Sumaiya, M. (2014). Insoniy robot qo'lini modellashtirish va simulyatsiya qilish. Akademik tadqiqotlarning multidisipliner tendentsiyalari bo'yicha xalqaro konferentsiya (GTAR), 16-18.
    
15. 
    Park, KT; va Kim, DH (2012). Uch barmog'i yordamida robotli tutqich. IEEE xalqaro konferensiyasi hamma joyda robotlar va atrof-muhit intellekti (URAI) , Daejon, Janubiy Koreya, 588-592.
    
16. 
    Samavati, FK; Fayzollohiy, A.; Sabetian, P.; va Moosavian, SAA (2011). Uch barmoqli robot tutqichni loyihalash, ishlab chiqarish va boshqarish. Robot, ko'rish va signallarni qayta ishlash bo'yicha IEEE xalqaro konferentsiyasi , Kaohsiung, Tayvan, 280-283.
    
17. 
    Xadiruddin, M.; Prasad, TVSRK; va Raffi, M. (2013). Ikki jag'li parallel pnevmatik tutqichni loyihalash va tahlil qilish. Hisoblash muhandisligi tadqiqotlari xalqaro jurnali , 3(12), 41-45.
    
18. 
    Majid, TR; va Kalivit, P. (2011). Sanoat robotlari uchun avtonom ishqalanish ushlagichini ishlab chiqish. Jahon fan, muhandislik va texnologiya akademiyasi, Xalqaro mexanika, aerokosmik, sanoat, mexatronika va ishlab chiqarish muhandisligi jurnali , 5(10), 1993-1998 yillar.
    
19. 
    Karox, M. (2010). Dizayn ning a ushlagich asbob uchun robotlashtirilgan terish va joylashtirish.,