Format instructions for somchE 2004 papers

(a) burchak tezligining vaqt bo'yicha o'zgarishi.

(b) momentning vaqt bo'yicha o'zgarishi.

10-rasm. Simulink-da 12 V pog'onali kirish uchun shahar dvigatelining ishlashi.

Keyinchalik, PWM boshqaruvchisi yordamida tutqichni aniq nazorat qilish uchun shahar motorining ishlashi tahlil qilinadi. Dvigatelni boshqarish uchun ishlatiladigan H ko'prigi qurilmasiga ish aylanishi 50% va impuls davomiyligi 12,2 ms bo'lgan PWM tomonidan boshqariladigan kuchlanish beriladi. DC motorining joriy harakatini tahlil qilish uchun kontaktlarning zanglashiga olib keladigan oqim sensori qo'shiladi. Dvigatelning tezlik xarakteristikasi MATLAB da aylanish harakati sensori yordamida olinadi. Aylanma harakat sensori chiqishi PS-Simulink blokiga beriladi, u chiqishni RPMga aylantiradi.

dvigatelning Simulink modelidan olingan grafiklar burchak tezligi va momentning vaqt bo'yicha o'zgarishi uchun shakl 11 (a) va (b) da ko'rsatilgan. Bu holda burchak tezligi asta-sekin barqaror qiymatiga etadi 1.2 rad/sek ichida 4 soniya va a maksimal moment ichida ortiqcha ning 0,02 kg.m hisoblanadi
Dvigatel ishga tushganda darhol olinadi. Bu elektr tutqichning ushlab turish momentining tezkor javobini ko'rsatadi. 3.1-bo'limda muhokama qilinganidek, 0,2 Nm yoki undan yuqori yuk momentiga bo'lgan talabga erishish mumkin. PWM boshqaruvi maksimal momentni olish uchun qisqaroq javob vaqtini va maksimal burchak tezligiga yumshoqroq o'tishni ta'minlaydi.