Erkin tushish, yuqoriga tik otilgan jism harakati. Inersial va noinersial sanoq tizimlari. Galiley -nyuton mexanikasidagi nisbiylik prinsipi

P, (3.25)
bu yerda F_n - jism yuzasiga ta’sir etayotgan kuch, S —jism yuzasi.

Bo’ylama cho’zilishda jismning deformatsiya natijasida uzaygan qismi  ni jismning dastlabki uzunligi l₀ ga nisbatini nisbiy uzayish  deyiladi va u kuchlanish R ga proporsional bo’ladi.
F_el  -kx  a P , (3.26)
bu yerda, a - elastiklik koeffitsienti deyiladi. Elastiklik koeffitsienti a ga teskari bo’lgan kattalik YUng moduli yoki

elastiklik moduli deyiladi va ye harfi bilan belgilanadi. YUng moduli ye son jihatdan birga teng bo’lgan nisbiy uzayishni hosil qilish uchun kerak bo’ladigan kuchlanishga teng. Elastiklik koeffitsienti a son jihatdan bir birlik kuchlanish ta’siridagi nisbiy uzayishga teng. Elastik deformatsiyada jism potensial energiyaga ega bo’ladi.

U yoki bu darajada takrorlanuvchanligi bilan ajralib turadigan jarayonlarga tebranishlar deyiladi. Takrorlanayotgan jarayonning fizik tabiatiga qarab tebranishlar mexanik, elektromexanik, elektromagnit va boshqalarga ajraladi. Biz mexanik tebranishlarni ko’ramiz. Tebranishlar erkin (yoki xususiy) tebranishlar, majburiy tebranishlar, avtotebranishlar va parametrik tebranishlarga bo’linadi.

Muvozanat holatidan chiqarilganidan so’ng, o’zicha tebranadigan sistemadagi tebranishlarga erkin yoki xususiy tebranishlar deyiladi. Masalan, matematik mayatnikning tebranishi erkin tebranishlarga misol bo’ladi.

Tebranishlar sinus yoki kosinus qonuni bo’yicha sodir bo’lsa, bunday tebranishlarga garmonik tebranishlar deyiladi. Garmonik tebranishlar tenglamasi shunday yoziladi:

Erkin tebranishlar deb sistemaga tashki kuchlar tomonidan berilgan dastlabki energiya hisobiga vujudga kelib so`ngra sistemaga boshqa ta’sir bo`lmaganda ham davom etadigan tebranishlarga aytiladi.