Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

=100,88рад-с~^}. В приводе осуществлена циркуляционная жидкая смаз­ка разбрызгиванием. Движение передается через упругую муфту I от вала электродвигателя (>N=1,7кВт , л • /730 од/мин) к вход­ному валу червячного редуктора.
А.В.Бариллом /19/ проведены экспериментальные и теоретичес­кие исследования зернового вибронентробежного сепаратора с вер­тикальным многоконусным решетным барабаном. Поиск рациональной формы решетного барабана вызван трудностью изготовления парабо- лоидного барабана, известной из опыта ВНИИЗа по созданию вибро­сортировки для груечихи. Исследования проведены в лаборатории ме­ханизации хлебоуборки и очистки зерна Всесоюзного научно-иссле­довательского института механизации и электрофикании сельского хозяйства /ВНИИМЭСХ/.
При экспериментальных исследованиях были обеспечены сред­ние скорости перемещения зерна вдоль образующей поверхности ре­шетного барабана. В результате исследований уточнен закон пост­роения образующей, которая существенно отличается от параболы.
Из условий интенсивного просеивания показана взаимосвязь между геометрией барабана и его кинематическими параметрами.
А.И.Бочкарев /36,37,38/ провел исследования сепаратора, в котором сочетается вращательное и колебательное движения рабо


-
Рис.1.2 Схема центробежной вибросортировки с осевыми колебаниями:

1. 
   муфта;
   
2. 
   кожух;
   
3. 
   рабочий орган; - ^-кольцевой канал;
   

5-крышка;

6. 
   патрубок для вывода крупного зерна;
   

?-вал;

8. 
   патрубок для вывода мелкого зерна;
   

узел приводного механизм

ачего органа, с целью определения возможности использования данно­го способа для интенсификации процесса разделения семян.
Были проведены сравнительные испытания виброцентробежного сепаратора с рабочим органом, совершающим продольные и попереч­ные колебания /37/. Установление преимущество продольных колеба­ний перед поперечными и дальнейшие исследования осуществлены на установке с колебаниями рабочего органа вдоль оси его вращения.
В результате проведенных исследований установлено, что виб­рация резко сокращает время сепарирования, но амплитуда вибраций не может быть меньше определенной величины, а компенсация часто­той размаха колебаний возможна в пределах оптимальной скорости процесса. При этом интенсивное самосортирование материала под действием вибраций наиболее эффективно в достаточно узком диапа­зоне изменения частоты колебаний вблизи оптимального значения.
К машинам для сепарирования сыпучих материалов в поле цен­тробежных сил с колебаниями рабочего органа вдоль вертикальной оси вращения относятся сепараторы, разработанные в Украинском головном научно-исследовательском институте механизации и элект­рификации сельского хозяйства /БИИМЭСХ/ /55/. В сепараторе ис­пользованы инерционный и кинематический способы возбуждения вер­тикальных колебаний решетного барабана.
При использовании инерционного способа (рисЛ.З)пилиндри- ческому решету 18 вращательное движение сообщается от электро­двигателя I, колебательное в осевом направлении - дебалансным вибровозбудителем 3, установленным с помощью пружин 2 в нижней части сепаратора на опоре фундаментной рамы. На раме 16 с помощью шарнирных подвесок 15 укреплен решетный барабан, выполненный из совместно установленных на вертикальном валу 19 цилиндрического


Рис. 1.3 Схема виброцентробежного сепаратора с инерционным возбуждением осевых колебаний

решета 18 и укрепленного в его верхней части конического решета 11/146/.
Зерно подается по загрузочной трубе 14 с заслонкой 13 на вращающийся диск 10, затем на коническое решето. Для выгрузки продуктов сепаратор снабжен скребками 9,17 и лотками 4,5,8. Для очистки отверстий цилиндрического решета на кожухе 7 установлены щетки 6.
Кинематический способ возбуждения осевых колебаний исполь­зован в вибропентробежном сепараторе, исследованном В.С. Гонча­ровым /55/. Цилиндрическое решето 6 (рис. 1.4) закреплено на ре­шетном стане, состоящем из крестовины 4 и вертикальных соедини­тельных планок,5,которые жестко установлены на спинах 13. Решет­ный стан вращается в опорах 2 и II совместно с ротором 17 и ко­леблется вдоль оси вращения посредством эксцентрикового механиз­ма 10. Ролики 18 препятствуют движению решетного стана относи­тельно ротора и являются направляющими при его осевых колебани­ях. Диск 3 закреплен на роторе и предназначен для равномерного распределения зерна по внутренней поверхности решета. Лопатками 7 и8 выводят фракции зерна за пределы сепаратора через лотки 9 и 14, прикрепленные к кожуху 15. Шаровой шарнир 16 согласует вра­щательное движение решетного стана и плоскопараллельное движение шатуна вибровозбудителя. Вращение барабану передается от электро­двигателя через ременную передачу (на схеме не показана) и выход­ной шкив 12, который жестко посажен на полом валу ротора 17. Заг­рузка цилиндрического решета осуществляется при помощи бункера I.
К недостаткам рассмотренных сепараторов относятся:

• 
  неуравновешенность колеблющихся частей;
  

конструктивные трудности, возникающие при устранении под- сора очищенного зерна примесями

.



Рис.ІЛ Схема виброцентробекного сепаратора с .кинематическим возбуждением осевых колебани

йВ последующих сепараторах первый недостаток устранен объе­динением нескольких рабочих органов в одном агрегате, что услож­нило его конструкцию.
Л.Н.Спичкиным /124/ разработана конструкция горизонтально­го вибропентробежного сепаратора с коническим решетным барабаном, который имеет конусность ниже угла трения скольжения частицы зерновой смеси по рабочей поверхности, что предупреждает рассы­пание зернового материала вдоль решета и обеспечивает равномер­ное распределение его по всей поверхности (рис.1.5).
Установлено, что соотношение частот вращательного и колеба­тельного движений решетного барабана при неизменной его амплиту­де колебаний оказывает': сильное влияние на интенсивность просеи­вания частиц зерновой смеси. Исследования проведены на решетах с прямоугольными отверстиями размером 2,3x20 мм. Решето имело рабочую длину 0,450 м, диаметр на входе 0,400 и и на выходе 0,465 м.
Во Всероссийском научно-исследовательском институте механи­зации и электрификации сельского хозяйства под руководством A.B. Барилла были проведены исследования процесса разделения зерна в вибропентробежном сепараторе.
Авторами /145/ предложен вибропентробежный сепаратор (рис. 1,6) для очистки зерновых культур. На вертикальном полом валу 4 жестко закреплен диск 12 .через стойки 13. Через подвески 9 и ре­зинометаллические шарниры 10 решето связано со стойками. Продоль­ные колебания и вращательное движение решетному барабану сообща­ет механизм привода, содержащий электродвигатель I, кривошипно­кулисный механизм 2 с переменным радиусом кривошипа, передачу 3, вертикальный вал 5, опорную шестерню 6, шестерню 8, кривошипный вал 15 с противовесами 7 и шатунами 14

.



Рис,1.5 Схема горизонтального виброцентробежного сепаратора с коническим решетным барабаном, совершающим осевые колебания





Рис, 1.6 Схема виброцентробежного сепаратора с кинематическим возбуждением осевых колебани

йИзменением радиуса кривошипа регулируется перемещением пи- линдрического решета в разные стороны, что, согласно предложению авторов позволяет создать необходимые ускорения при его движении вверх и вниз.
Полученные три фракши выводятся отдельно через патрубки I, П, Ш. Движение зерновых материалов указано стрелками.
В работе /103/ сделана попытка решить задачи выбора рацио­нальной формы барабана и определить его оптимальные кинематичес­кие параметры. Согласно предположению автора, к числу основных причин, тормозящих создание виброцентробежной ворохоочиститель­ной машины, в настоящее время следует отнести необоснованность схемных, конструктивных и технологических решений.
Аналогичные исследования были проведены за рубежом /156/. Д.К.Парк и Д.Е.Хармонд /США/ исследовали работы вибропентробежно- го сепаратора (рис.1.7) с вертикальным цилиндрическим решетом при очистке зерновой смеси. Отделяли семена кротолярии от кукурузы, клевера от тпениды, семена овса одного вида от семян овса друго­го вида, семена подсолнечника разделяли на фракции по размерам.
По результатам исследований ими рекомендованы оптимальные значе­ния частоты колебаний -120,43 рад.с^-* при амплитуде 7/16 дюйма (II,II*м) и подаче 0,41 кг/с.
В работе /154/ приведены результаты исследований работы се­паратора марки ЕЯ/ , разработанного в ІДР. На вертикальной оси концентрично посажены два конусных решета разных диаметров. По периферии большого диаметра каждого решета имеется кольцевой ло­ток. Оба конуса установлены в цилиндрическом корпусе с выпускны­ми патрубками. Они совершают сложное движение: равномерное враща­тельное и осевое колебательное. Вращательное движение сообщаетс

я

1. 
   Рис.І.7 Схема виброцентробежного сепаратора с вертикальным цилиндрическим решетом.решето;
   
2. 
   приемный кожух для мелких примесей;
   
3. 
   подающий конус;
   
4. 
   гибкий вал;
   
5. 
   эксцентриковая вилка; б,7-шариковые- подшипники;
   

8. 
   шкив;
   
9. 
   подшипники;
   
10. 
    рама;
    
11. 
    воронка для крупных семян;
    
12. 
    крупные семена;
    

мелкие семена

.от электродвигателя через клиноременную передачу, а колебательное - от эксцентрикового механизма. Система пружин обеспечивает плав­ность движения решет.
Зерновая смесь поступает во внутреннюю поверхность коническо­го решета и подвергается воздействию центробежной силы и осевым вибрациям. При этом крупные зерновые смеси поднимаются по образую­щей конуса и переходят в сборным лоток, а зерно идет проходом че­рез решето внутреннего конуса и попадает во внешнее решето. Здесь очищенное зерно поднимается по образующей и поступает в лоток, а мелкие примеси проходом попадают в корпус и по патрубку отводятся из сепаратора. Приведена математическая модель работы сепараторов с определением оптимальных значений частот колебаний и вращения.
В рассмотренных выше случаях применены эксцентриковый или кривошипно-шатунный /55/, дебалансный /146/ и кривошипно-кулисный /103,145/ механизмы.
Для зерновых вибропентробежных сепараторов характерно отсут­ствие упругой связи барабана со станиной, наличие жесткой связи между опорой фундаментной рамы и станиной. Рабочий орган шарнирно соединен с шатуном без упругой связи. Таким образом, колебатель­ная система этих сепараторов является довольно простой (рис.1.8) /55/.
Наряду с рассмотренными виброцентробежными сепараторами с осевыми колебаниями барабана, предложены их конструкции с враща­тельными колебаниями. К таким конструкциям относится зерновой виброцентробежный сепаратор, предложенный А.Н.Журавлевым /147/.

От электродвигателя вращение передается через ременную пере­дачу (на схеме не показаны) и шкив 2 к валу I, установленному в подшипниках 3 и 17 (рис. 1.9). Движение через упругие связи 12
Рис.1.8 Схема виброцентробежного сепаратора с кинематическим возбуждением осевых колебаний с жесткими связями

Рис.1.9' Схема виброцентробекного сепаратора с вращательными колебаниями цилиндрического решета

передается водилам 5 и 14, которые жестко соединены с нилиндром 15. Водила 5 и 14 установлены соответственно в подшипниках 4 и

2. 
   В подшипниках 16 и 24, вмонтированных на водилах, установлен вал 22 с жестко закрепленным в нем дебалансом 8 и колесом 23. Дебаланс 8 вращается вокруг собственной оси при обкатывании ко­леса 23 по солнечному колесу 6, которое установлено на подвижной опорной стойке 19, и связан с ним через пружины 7. Рычаг 13 имеет такое же устройство, как и другой рычаг, состоящий из коль­ца 20 и стержней 21. При изменении расстояния между центром масс дебаланса и осью вращения цилиндра 15 изменяется и приведенный момент инерции вращающихся масс привода. Вращающиеся дебалансы возбуждают переменный по значению и направлению крутящий момент, обуславливающий колебания скорости вращения решет 9 и 18; Меха­низм и рабочие органы привода закрыты кожухом 10.
   

Однако, анализ кинематической схемы рассмотренного сепарато­ра показывает, что его конструкция является сложной и не обеспе­чивает оптимальные режимы работы при обработке зерна различных культур.
Он имеет следующие недостатки:

• 
  зависимость частот основного вращения и колебаний;
  
• 
  сложности, возникающие из-за необходимости смазки зубчатых колес, находящихся внутри барабана, где происходит технологичес­кий процесс;
  
• 
  удары и шум, возникающие при колебаниях зубчатых колес.
  

В рассмотренных виброиентробежных сепараторах для возбудпе- ния вращательных колебаний на решетном барабане использованы приводы с инерционными вибровозбудителями. Кроме того, предложен ряд конструкций приводов, где использован кинематический способ возбуждения вращательных колебаний. К таким конструкциям отно­сится привод, предложенный Б.Д.Зоновым /153/. Он состоит из веду­щей I и ведомой 3 эксцентричных звездочек, соединенных роликовой цепью 2, и натяжной звездочки 5 с пружиной 6. Ведущая и ведомая звездочки установлены с эксцентриситетом О. и Ь , которые смещены один относительно другого на некоторый угол, что обеспечивает вра­щение барабана 4 с переменной скоростью (рис. 1.10).
Недостатками данного привода являются уменьшение долговечнос­ти приводных цепей вследствие их колебаний и невозможность незави­симого управления средней угловой скоростью и частотой колебаний решетного барабана.
И.Д.Сташевским и П.П.Паровым /150/ предложен привод (рис. 1.11), сообщающий решетному барабану вращение с переменной ско- * ростью. Движение от двигателя 3 через редуктор 4 сообщается зуб­чатым колесам 5 и 6. Валик 9 с шестерней 7 и эксцентриком 10 вра­щается вместе с колесом 6 вокруг оси 2 и при обкатывании шестерни 7 по неподвижной шестерне 8 получает вращение вокруг собственной оси. При помощи эксцентричного ролика II и направляющих 12 враще­ние передается барабану I.
В работе /155/ было проведено исследование экспериментальной установки с вращающимся цилиндрическим решетом, совершающим допол­нительные вращательные колебания. Методика технологической части этой работы близка к рассмотренному выше исследованию Д.К. Парка и Д.Е.Хармонда /156/по сепарированию зерновых культур при осе­вых колебаниях вращающегося решетного барабана. X.Петерсоном проведены исследования цилиндрического решета, вращающегося с переменной скоростью. Для сообщения решетному барабану та­кого движения им использован привод (рис. I. 12), включаю­щий двигатель I, вариатор 2, переключатель 3, гибкую соеди­нительную муфту 4, маховик 5, опору





Рис.І.Ю Схема сепаратора с кинематическим возбуждением вращательных колебаний

-
Рис.1.12 Схема установки с вращающимся цилиндрическим решетом, совершающим вращательные колебания

Рис.1.13 Схемы колебательных систем виброцентрифуг с Инерционным возбуждением осевых колебаний


Рис.1.14 Схема.колебательной системы виброцентрифуги- с осевыми колебаниями ротора от- эксцентрикового привода

ь	о| |о
||—1'	^1 . Ч ' 3 И

чТ/П/////////|//7////// //// /

РисоІ.15 Схема виброцентрифуги с инерционным возбуждением вращательных колебаний

Рис,I.16 Схема виброцентрифуги с вращательными колебаниями и упругими связямиподшипника качения .6 и звено кардана 7. Рабочая часть машины состоит из питателя 8, распределительного диска 9, кожуха 10, решета II, вала 12, узла 13 передающего вращение на решето, обода 14, крышки 15, упорного подшипника 16, воронок 17 и 18 соответственно для очищенного зерна и примесей.
Исследования проводили при сепарировании ячменя и рапса (сурепицы). В качестве критерия при выборе оптимальной формы решета использована эффективность сепарирования рапса. Дальнейшие исследования проведены для выбранного решета при
различных условиях. Расчет траектории частиц зерновой смеси и производительности был выполнен при максимальной эффек­тивности сепарирования.
К недостаткам этой простой конструкции относится невоз­можность раздельного изменения частоты вращения решетного барабана и частоты его вращательных колебаний. ' ■ , щ '
На рис. 1.13, 1.14, 1.15 показаны динамические схемы жидкостных вибропентрифур приведенных в работе /123/: на рис. 1.13 - схемы колебательных систем с инерционным возбуж­дением осевых колебаний; на рис. 1.14 - схема колебатель­ной системы с кинематическим возбуждением колебаний и упру­гими связями; на рис. 1.15 - схема сепаратора с инерционным возбуждением вращательных колебаний. На рис. 1.16 - пред­ставлена . . схема виброцентрифуги с вращательными колебания­ми и упругими связями /126/.

2. 
   Методы динамического исследования машин с двумя и более степнями свободы.
   

Методам исследования динамики машин с двумя и более степе-
нями свободы посвящены работы А.П.Бессонова /22,23,24,25/ В.Д. Земскова /78/, С.Н.Кожевникова /83,84/ и др.
Методы исследования динамики вибровозбудителей, состоящих из механизмов с двумя и более степенями свободы, рассмотрены в трудах И.И.Бяехмана /32/, В.В.Гортинского /63,64/, Л.Б.Левенсо- на /89/ и В.Д.Земскова /78/ и других.

1. 
   П.Бессоновым /23/ определено влияние конструктивных пара*- метров на степень неравномерности вращения дебалансов и колеба­ние вибрирующего органа.
   
2. 
   О.Кононенко /86,87/ применил асимптотический метод Н.М. Крылова и Н.Н.Боголюбова при анализе связи вращения дебалансов (с учетом характеристики двигателей) с колебанием вибрирующего органа.
   

. Исследованию неравномерности вращения дебалансов посвящена работа И.И.Быховского /39/.
И.И.Блехманом разработана теория самосинхронизации группы . механических вибровозбудителей без принудительной связи /30/ и синхронизации с помощью привода дебалансов от синхронных двига­телей /31/, а также предложены многие ее приложения.
Методы динамического исследования машинных агрегатов с од­ной и двумя степенями свободы изложены в работе /79/, в которой рассмотрены задачи о движении вибрационного механизма, относяще­гося к системам, работающим в зарезонансном режиме. Авторы отме­чают /79, с.144/: "Одной из особенностей такой системы является то, что сила упругости пружины мала по сравнению с силами инер­ции. Вследствие этого здесь можно было рассматривать движение системы без'пружины как основное, а влияние упругих сил пружины рассматривать как незначительное искажение основного движения.
Если же система движется в дорезонансном режиме или режиме
резонансном, изложенный выше :метод будет неприменим. Надо ска­зать, что задачи, связанные с исследованием этих режимов, оказы­ваются более сложными”.
В.А.Пономаревым /112/ использованы аналитические методы ди­намического исследования применительно к механизмам, имеющим две и более степени свободы, с пренебрежением теми дополнительными степенями свободы, которые могут возникнуть, если учитывать упру­гость звеньев, зазоры в кинематических парах, пробуксовку муфт и т.д.
Методы динамического исследования пятизвенного механизма с двумя степенями свободы рассмотрены в работах С.И.Гамрекели /47/.
Несмотря на сложности динамического исследования машин при учете дополнительных степеней свободы от упругости звеньев, эти­ми вопросами занимались С.Н.Кожевников /83,84/, М.И.Бать /21/,
В.В.Юденич /142,143,144/, А.Н.Голубенцов /51/ и другие.
В работах /99,108,141/ исследована динамика механических систем с несколькими степенями свободы и с массами, совершающи­ми крутильные колебания.
В рассмотренных выше литературных источниках изложены мето­ды исследования динамики машин и вибровозбудителей, наиболее рас­пространенных в различных отраслях промышленности.
Анализ технической литературы, посвященной динамике вибра­ционных машин показывает, что к исследованию динамики зерновых виброцентробежных сепараторов с вращательной вибрацией рабочего органа уделено недостаточное внимание.
В смежных областях (горно-обоготительной, химической,уголь­ной) выполнен ряд теоретических и экспериментальных работ, отно-





сящихся к динамике центрифуг с вращательной вибрацией ротора /115,1X6, 114/.
Работа В.М. Потураева и А.Г. Червоненко /114/ посвящена динамике вертикальной фильтрующей центрифуги с осевой виб­рацией ротора и кривошипно-шатунным вибровозбудителем. В этой работе рассмотрена линейная система дифференциальных уравнений движения и приведено ее решение. Установлено, что осевое колебание ротора происходит по гармоническому закону.
В работе И.Н. Гинзбурга и Л.З. Новогородпевой /49/ рас­сматриваются дифференциальные уравнения движения звеньев фильтрующей центрифуги НВВ 1000. Авторами приводятся рекомен­дации по выбору жесткости элементов упругой системы.
В.К. Пресняковым и З.Е. Филером /115/ исследована центри­фуга с центробежным вибровозбудителем и линейной упругой системой. Авторами при анализе дифференциальных уравнений движения звеньев использован асимптотический метод. В другой работе /Иб/ этих авторов, опубликованной в 1969 году, рас­смотрена динамика фильтрующей центрифуги с центробежным вибровозбудителем и с нелинейной упругой системой. В работе приведены рекомендации по выбору параметров колебательной системы, рассматриваемой центрифуги, порядок их расчета и график выбора резонансных амплитуд.

2. 
   Основные выводы и задачи исследований.
   

В настоящее время разработаны разные конструкции центробеж­ных и вибронентробежных зерновых сепараторов с решетнымибараба

-- 43 -
наш в форме различных тел вращения. В таких сепараторах для со­общения рабочему органу равномерного вращения часто применяются клиноременные, зубчатые и цепные передачи, а также фрикционные и ременные вариаторы.
На барабане сепаратора колебания возбуждаются кинематичес­кими и инерционными способами. Для сообщения колебаний барабану при первом способе использованы такие распространенные механиз­мы, как эксцентриковые, кривошипно-шатунные и другие. По второму способу колебания на рабочем органе возбуждаются от вращающихся дебалансов.
Исследованию таких вибровозбудителей при различных условиях их работы посвящены труды многих авторов. Методы расчета этих ме­ханизмов в отдельности без рассмотрения во взаимосвязи с другими устройствами, такими как рабочий орган, питатель и очиститель, достаточно хорошо разработаны. 'Однако, динамика зернового вибро- центробежного сепаратора в целом изучена недостаточно.
В рассматриваемых машинах наиболее широкое распространение получили цилиндрические, конические и параболоидные формы решет­ного барабана. Их оси вращения расположены либо вертикально, либо горизонтально. Имеются их конструкции с наклонной осью вращения.
Предложены виброцентробежные сепараторы с осевыми и враща­тельными колебаниями рабочего органа.Первые получили применение в производстве. Сепараторы с вращательными колебаниями рабочего органа обладают рядом преимуществ по сравнению с сепараторами с осевыми колебаниями с точки зрения уравновешенности движущихся частей, простоты конструкции вспомогательных устройств /питате­лей, очистителя, герметизации/. Однако из-за наличия многих не­достатков в конструктивной схеме привода они не получили приме­нения в производстве. Отсутствие достаточных теоретических и экспериментальных исследований, а также научно обоснованного ме­тода расчета машин не позволяет совершенствовать их конструкции.
Основными недостатками предложенных сепараторов с вращатель­ными вибрациями рабочего органа являются следующие:

• 
  взаимозависимость частот основного вращения и дополнитель­ных вращательных колебаний решетного барабана;
  
• 
  сложность конструкции приводного устройства, которая вы­зывает неудобства при эксплуатации машины.
  

Эти недостатки могут быть устранены разработкой и обоснованием рациональной конструктивной схемы машины на основании теоретических и экспериментальных исследований, раскрывающих сущность динами­ческих процессов, происходящих в его колебательной системе.
На основании изучения состояния вопроса и анализа конструк­ции зерновых:вибронентробежных сепараторов; предварительных рас­четов и в соответствии с поставленной целью задачи настоящей ра­боты могут быть сформулированы следующим образом.

1. 
   Обоснование рациональной конструктивной схемы зернового вибропентробежного сепаратора с вращательной вибрацией рабочего органа и выбор его динамической модели.
   
2. 
   Теоретическое исследование выбранной динамической моде­ли при установившемся движении.
   
3. 
   Создание патентночистой конструкции экспериментального виброцентробежного сепаратора с дифференциальным приводом враща­тельных колебаний.
   
4. 
   Экспериментальное исследование технологической эффектив­ности сепарирования зерна пшеницы в виброиентробежном сепарато­ре и на плоском решете с горизонтальными прямолинейными колеба-
   

нияш. Сравнение результатов их работы.

5. 
   Экспериментальное исследование дшнамики созданного экс­периментального образца виброцентробежного сепаратора и опреде­ление его параметров.
   
6. 
   Анализ полученных результатов и сопоставление данных экспериментальных исследований с теоретическими предпосылками (проверка и подтверждение теоретических предпосылок).
   
7. 
   Разработка инженерной методики динамического расчета машины.
   

Расчет экономической эффективности от использования виброцентробежного сепаратора в производстве.2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ИССЛЕДОВАНИЮ ДИНАМИКИ ЗЕРНОВОГО ВИБРОЦЕНТРОБЕЖНОГО СЕПАРАТОРА С ДИФФЕРЕШЩЛЪНЫМ ПРИВОДОМ
Анализ работ в области интенсификации решетного сепариро­вания, опыт создания и эксплуатации виброцентробежных зерновых сепараторов, патентный поиск и результаты наших предварительных исследований позволили сформулировать основные признаки нового сепаратора:

• 
  цилиндрическое решето с вертикальной осью вращения;
  
• 
  вращательное движение решетного барабана, состоящее из двух компонентов: равномерного, обеспечивающего центробежное силовое поле для интенсивного просеивания, и колебательного для транспортирования зернового слоя вниз по внутренней поверх­ности решетного барабана;
  
• 
  использование движения решетного барабана для выполнения вспомогательных операций: равномерного распределения поступаю­щей зерновой смеси по периметру решетного барабана и непрерыв­ной очистки его поверхности от частиц застревающих в отверстиях;
  
• 
  независимое управление средней угловой скоростью бараба­на и частотой наложенных вращательных колебаний.
  

Принципиальная схема сепаратора показана на рис.2.1. В неподвижном кожухе 12 (рис.2.1,а) вокруг вертикальной оси вра­щается цилиндрический решетный барабан 8, в верхней части кото­рого закреплено распределительное устройство 10, а в нижней части он через спицы и ступицу жестко соединен с выходным ва­лом 7двухступенчатого дифференциального редуктора. Водило 5 ре­дуктора приводится в колебательное движение с помощью шарнирно-