Бу фан ўзининг ривожланишида бир нечта босқичлардан ўтган

Заготовкаларни автоматик равишда юклаш, тушириш турлари ва классификацияси.
Машинасозлик дастгохларида юклаш ва тушириш жараёнларини автоматлаштириш мехнат унумдорлигини бир мунча ошириш билан бирга кўп дастгохларга хизмат кўрсатиш имкони яралади. Турли метал кесиш дастгохлари автоматик юклаш курилмасига эга бўлиб бу курилмалар икки турга бўлинади: Донали заготовкалар ва ўралган материаллар учун (сим лента ва бошқалар).
Заготовкани турган жойидан дастгох ишчи зонасига харакати ва у ердан дастгох курилмасига ўрнатилиб махкамланиши, шундан сўнг ишлов берилиб детални керакли жойга ўтказилиши автоматик юклаш-тушириш курилмаси деб аталади.
Машинасозликда универсал, универсал-созлаш ва махсус юклаш курилмалари мавжуд. Биринчи икки курилмаларни қайта мослаб бўлиб, махсус қурилмани эса аниқ бир турдаги загатовкалар учун қўлланилади.
Юклаш-тушириш курилмалари: идишлардан, функционал механизмлардан донали узатиш, тутувчи ва бошқа қисмлардан ташкил топган.
Автоматик юклаш курилмалари идишдаги донали детал захираларини уч турда жойлаштиради: магазинли, штабелли ва бункерли. Магазинли усулда, деталлар идишларга бир катор қилиб жойлаштирилади, штабелли усулида бир неча қатор ёки бир неча қават қилиб, бункерли усулида эса тартибсиз уюлган ёки тарқоқ холда жойлаштирилади.
Магазинли юклаш курилмасида идишдаги деталлар захираси бир қатор жойлашган бўлиб, детал қайиқдан чиққач тутувчи томонидан тутиб олиниб дастгох ишчи зонасига жойлашган дастгохли мосламага узатилади. Магазинли юклаш куриламаси хажми катта бўлиши учун курилма лодкаси зигзаг кўринишда бўлади.
Штабелли юклаш қурилмасида қайикдаги деталлар дастгохли мосламага тутувчи орқали узатилади.

Расм. 4. Цилиндрик (думалоқ) деталларни кўндаланг узатувчи штабели юклаш мосламаси. а) Умумий кўриниш
б) Ёндан кўриниш
в, г, д) Тасодифан тўхтаб қолиш намуналари.
Бункерли юклаш қурилмаси идишидаги (бункер) деталлар захираси тартибсиз жойлашган. Бу қурилмада отиб берувчи ва сурувчи қисми бўлиб, сурувчи қисм вертикал текизликда қайта-борув харакатга эга бўлиб, тепага харакатланганда бир неча детал бирга харакатланади, отиб берувчи қисмга етиб борганда бу қисм тўғри жойлашган детални қайиқ томон ўтказиб беради, нотўғри жойлашган детални эса қайта бункерга отиб беради. қайиқда ажратгич жойлашган бўлиб, у деталлар оқимини доналаб туткичга узатади.





Бу уч турдаги автоматлашган юклаш қурилмасидан магазинли ва бункерли турлари ишлаб чиқаришда кўпроқ қўлланилади.
Юклаш курилмаси идиш (бункер), сурувчи, тўпловчи, ажратувчи тутувчи отиб берувчи, айлантирувчи ва юритма қисмларидан иборат.