Bioinformatika va biomexanika

1-jadval – BITalino xususuyatlari 
Spetsifikatsiya 
Namuna olish 
o‘lchami 
1, 10, 100 xamda 1000 Hz 
Analog portlar 
4 ta kiruvchi (10-bit) + 2 ta 
kiruvchi (6-bit) 
Raqamli portlar 
4 
ta 
kiruvchi 
(1-bit) 
+
4 
ta 
chiquvchi (1-bit) 
Ma’lumotlarga 
murojaat 
Class II Bluetoth v2.0 (qamrovi 10 
metrgacha) 
Aktuatorlar 
LED 
Sensorlar 
ECG; EMG; EDA; …. 
Battareyka 
3.7V LiPo 
Og‘irligi 
30 g 
O‘lchami 
100 × 60 mm 
100 Hz chastotali biosignallarni o‘rganish bosqichida ECG (40 Hz dan 
yuqori) va panelning arzon narxlardagi sensorlari yordamida qon tomirlari pulsini 
(BVP) o‘lchash uchun Pulse Sensor9 datchiklari tanlanadi. 10 GHz li chastotali 
o‘lchashlarda esa EDA biosignali va nafas olish kabi boshqa past chastotali 
biosignallarni hisobga olgan holda tanlanadi. Nihoyat, 1 Hz li signallarni 
o‘lchashda tana harorati (boshqa sensorlari ham ishlatilishi mumkin) biosignallari 
qo‘llanilishi mumkin bo‘ladi (3-rasm). 
Dasturiy interfeysi 
Foydalanuvchi tomonidan tanlangan barcha kirish kanallari orqali nazorat 
bloklaridan namunalar olinadi va o‘zgarmaydigan hajmdagi ma’lumot paketlariga 
formatlanadi (barcha analog kanallar tanlanganida 8 bayt va analog kanal 
tanlanmagan xolda 2 bayt). Ma’lumot siklidagi cheklovni tekshirish (CRC) kodi 
ma’lumotlar paketidagi uzilishlardan (masalan, muloqotdagi bayt yo‘qolganligi 
sababli) aniqlash va tiklash uchun kiritilgan va ma’lumotlar to‘plami yo‘qolishini 
aniqlashga yordam berish uchun paketli tartib raqami ham qo‘shilgan. 4-rasmda 
qurilma tomonidan yuborilgan ma’lumot paketlerining tuzilishini ko‘rsatilgan. 
BITalino dagi aniq sozlamalar bazaviy stansiyasidan qurilmaga 1 baytli 
buyruqlar yuborib o‘zgartirilishi mumkin (4-rasm), dasturiy ta’minot qurilmaga 
yuborilgan buyruqlar to‘plamini jamlaydi. Bir tomondan, BITalino tizimining bu 
past darajadagi nazorati tadqiqotchilarni 

---

qurilmani boshqa o‘rnatilgan tizimlar (masalan, robotdagi dasturiy ta’minot) 
bilan bog‘lay olish imkonini beradi. Boshqa tomondan, bu raqamli aloqa bilan 
bog‘liq tushunchalarni tajriba qilish uchun ishlatilishi mumkin, masalan, 
ma’lumotlarni to‘plamdan chiqarish, bitli operatsiyalar o‘tkakazish, CRC 
tekshiruvi, boshqalar qatorida ma’lumotlarini ishlatish tushuniladi. 
Tadqiqotchilar shuningdek, past chastotali barcha operatsiyalar yuqori 
darajadagi funksiyalarga bog‘langan xolda API (Application programming 
interfeys) larni ham qo‘llashlari mumkin bo‘ladi. Ushbu API lar orqali BITalino 
boshqaruvini ta’minlashda hozirgi vaqtda standartlardan Java SDK (Bluesock 
wrapper orqali), Android Java SDK, LabView, Matlab va Python kabi dasturiy 
vositalar mavjud [4].