Bajardi: Qabul qildi

PID kontroller sozlamalari
PID tekshirgichni sozlash Kp, Ki, Kd koeffitsientlarini aniqlashga qisqartiriladi. Komponentlar quyidagi formula bo'yicha aniqlanadi:

Ularga ko'ra, avtomatik boshqaruv tizimining uzatish funktsiyalari aniqlanadi va uning parametrlari hisoblanadi:

●Aniqlik.

●Tezlikni tartibga solish.
●Vaqtinchalik jarayonlarning grafiklari shakli.
●Inertsiya.
●Boshqa miqdorlar va funktsiyalar.

ATS ning matematik modeli tizimning ishlashi haqida to'liq tasavvur bera olmaydi. Hisob-kitoblar "ideal nazoratchi" uchun amalga oshiriladi. Boshqariladigan parametrlarning chiziqli emasligi, tashqi buzilishlar, boshqaruv ob'ektidagi interferensiyalar amalda avtomatik boshqaruv tizimini qurish uchun hisoblash ma'lumotlaridan foydalanishga imkon bermaydi. Matematik hisob-kitoblarning natijalari yordamchi ma'lumotlar sifatida ishlatiladi.

PID kontrollerlari va ACSni ishlab chiqishda boshqariladigan xususiyatlar, o'lchash asboblari va shaxsiy kompyuterning o'zgarishini taqlid qiluvchi uskunalar qo'llaniladi. Qurilmalar tizimning ta'sirlarga javobini aniqlash va tahlil qilish va koeffitsientlarni aniqroq tanlash imkonini beradi.

Amalda koeffitsientlarni eksperimental tanlash qo'llaniladi. Ob'ektda PID kontrollerlari o'rnatiladi, hisoblash yoki dastgoh sinovlari natijasida olingan koeffitsientlar kiritiladi va parametrlar joyida sozlanadi.

O'zgaruvchan chastotali nasos haydovchisida PID tekshirgichidan foydalanishga misol

Chastotani o'zgartiruvchi sxemalar qurilmaning PI yoki PID kontroller rejimida ishlashini ta'minlaydigan boshqaruv kontrollerlarini o'z ichiga oladi. Ixtisoslashgan chastotniki ko'pincha oldindan o'rnatilgan sozlamalarga ega bo'lib, ular uskunani o'rnatgandan so'ng tuzatiladi.

Rasmda bosim pompasi uchun eng oddiy PID boshqaruv sxemasi ko'rsatilgan. Analog kirishlar tushirish quvur liniyasiga o'rnatilgan sensorga va tashqi sozlash moslamasiga ulanadi. Kerakli bosim qiymati regulyator sozlamalarida ham o'rnatilishi mumkin. Boshqariladigan parametr o'zgarganda, boshqaruvchi qayta aloqa signalini o'rnatilgan qiymat bilan taqqoslaydi va nazorat signalini hosil qiladi.Inverter, tizim bosimi belgilangan qiymatga yetguncha elektr motorining besleme zo'riqishida chastotasini oshirish yoki kamaytirish orqali nasosning chiqishini o'zgartiradi. Shunday qilib, tizimdagi bosim oqimga bog'liq emas.
Yuqoridagi diagramma juda soddalashtirilgan. PID tekshirgichli chastota konvertorlari ishlashni bir necha usul bilan boshqarishi mumkin. Misol uchun, isitish tizimlaridagi nasoslar sovutish suvi harorati va ko'chadagi va xonadagi issiqlik sharoitlari va bosim bilan boshqarilishi mumkin.
PID kontroller funktsiyalariga ega chastota konvertorlari, shuningdek, qoralama tizimlari va boshqa jarayonlarni boshqarish tizimlari uchun murakkab boshqaruv tizimlarida qo'llaniladi.