Avtomatika asoslari va ishlab cнiqarisн jarayonlarini avtomatlasнtirisн

7.3- rasm. Takomillashtirilgan elektr ijrochi mexnizmlari 
(elektr yuritmali surgichlar)ning kinematik  sxemasi. 
 
Quti  quyidagi  asosiy    elementlarda  tashkil  topgan.  34-chervyakli    yul 
o‘chirgichlari  qismi,  33-  chervyakli    g‘ildirak,  27,30-kulochoklar,25,26-  moment 
o‘tkazgichlari:  24  va  36-richaglari,  purjinalar  22,  35-blokirovka    kulochoklari  
23,31- mikroo‘tkazgichlar  21,32  shestrnali  ko‘rsatgich qismi 19,20:  strelka 18, 
17-shestrnyali  distantsion  ko‘rsatgichlar qismi, 16-potentsioner. 
Elektr  motori    ishga  tushirilganda    elektr  yuritma    quyidagicha  ishlaydi.  
Aylanma  harakat    elektr  motoridan  2,3,4-tsilndirik    g‘ildirak  va  5-kulachokli  
mufta orqali  45 sharikli valga uzatiladi. 46 chervyak g‘ildirak  orqali aylantiruvchi  
moment    ishchi  organning  (surg‘ich)  yuritma    valiga  uzatiladi.    Bundan  tashqari, 
47 chervyak 43 chervyali g‘ildirak, 41 va 40- tsilindirik shestrnalar  orqali  harakat  
39-vilka,  33  va  34  chevyak  jufti    0,19  shestrnya    18  ko‘rsatgich  strelkasi    va  17 
shesterna  orqali  16-potentsiometr    valikiga  uzatiladi.  Elektr    motorini    ishida  
aylanishi    momentini    maxovikka    uzatish    mumkin  emas,  chunki    maxovikni  7- 
kulochokli      vtulkasi    ajratilgan    holatda      bo‘ladi.    Bu  vaktda  5    muftoning  
kulokchalari    5-tsilindirli  g‘ildirak    kulokchalari  bilan  bog‘lanib  qoladi  va  ular 
orqali  harokat  45  shlitsli  valga  uzatiladi.  Elektr  motori  qo‘shilganda  6-mufta 
kulachoklari  bilan  4  g‘ildirak  kulachoklari  birlashadi,  bu  holda  5-mufta  9  shtok 
orqali  7  vtulkani  45  shpitsli  val  kulachoklaridan  bo‘shatadi.  Bunday  mexanik 

---

 
86 
blokirovka  45  shlitsli  valni  birvaktning  uzida  elektr  motori  va  qo‘l  boshqaruvida 
ishlashini  oldiini  oladi.  Elektr  yuritmalar  aylanish  momentini    3  tomonlama 
chegaralovchi  mufta  bilan  ishlab  chiqariladi.  Ularning  ishlash  printsipi 
quyidagicha:  oraliq  holatlarida  aylanish  momenti  maksimal  qiymatida  bo‘lgan  44 
yuritma  vali  to‘xtaydi.  Bu  vaqtda  46  chervyak,  42  chervyakli  g‘ildirak  o‘qiga 
uraladi va buni natijasida harakatlanayotgan 1 elektr motori orqali shtitslar bo‘ylab 
o‘qning yo‘nalishida harakatlana boshlaydi. 
46 – chervyakning oldinga harakati 10 richag, 11, uk, 12 – tishli sektor, 14 
va 39 vilkalar, 13, 15, 37, 38 – tsilindrli g‘ildiraklar yordamida 25 va 26 moment 
kulachoklarining aylanma harakatiga o‘zgartirib beradi. Ular aylanganda 24 va 36 
richaglar  21  va  32  mikroalmashlab  ulagichlarni  quyib  yuboradi  va  elektr  motor 
zanjiri  uziladi.  M  va  A  tiplaridagi  elektr  motorlari  tuzilishi  jixatidan  B,V,G  va  D 
tipidagi  elektr  motorlaridan  farq  qiladi.  Ularda  chervyakli  reduktor  o‘rniga 
tsilindrli  reduktor  qo‘llaniladi.  Yana  bir  kancha  kinematik  bo‘g‘inlarda 
ma’lumo‘uzgarishlar  bor,  lekin  motorlarining  barcha  turlarining  ishlash  printsipi 
bir xil. 
Maksimal  tok  relesiga  ega  bo‘lgan  elektr  yuritmalar.  Elektr  motorlarni 
yuklamalardan  ximoyalash  va  maxkamlovchi  armaturani  maxkamlab  yopish 
maqsadida  ish  tipdagi  elektr  yuritmalar  statorining  fazalaridan  biriga  tok  relesi 
bilan ta’minlanadi. 
Elektr  motori  validagi  qarshilik  momenti  ortishi  bilan  ishchi  tok  taxminan 
aylanish  momenti  kadratiga  proportsional  ravishda  ortadi.  Shuni  hisobga  olib, 
aylanish momentini chegaralovchi mufta o‘rniga tok relesini qo‘llash mumkin. Shu 
maqsadda  elektr  motorini  ta’minlovchi  kuch  tarmog‘ining  fazalaridan  biriga  oniy 
harakatli  maksimal  tok  relesi  ulanadi.  Uning  ajratuvchi  kontakti  esa  reversiv 
magnit ishga tushirgich g‘altagi zanjiriga ulanadi. 
Maksimal 
tok 
relesini 
qo‘llash  elektr  yuritma  konstruktsiyasini 
soddalashtirish,  uning  massasi  va  gabarit  o‘lchamlarini  kamaytirish  imkoniyatini 
beradi, lekin bu holda boshqaruv sxemasi bir muncha murakkablashadi. Maksimal 
tok  relesi  bo‘lgan  elektr  motorlari  faqat  so‘rg‘ichlarda  o‘rnatiladi.  Shpindel 

---

 
87 
armaturasidagi  aylanish  momenti  siljiganda  elektr  motori  rele  yordamida  yo‘l 
o‘chirgichi bilan harakatga keladi.