Avtomatika asoslari va avtomatik rostlagichlar : Elektr ta'minoti : O'zbekiston Respublikasi Oliy va o'rta maxsus ta'lim vazirligi tomonidan darslik sifatida tavsiya etilgan

IV bobga oid olingan bilimlarni chuqurlashtirish
uchun savollar
1. Signal qaytaruvchi elem e n tlar vazifasi.
2. Signal k uchaytirgich elem entlarga q o ‘yiladigan talablar.
3. Y a rim o ‘tkazgichli signal k u chaytirgichlar tuzilm asi.
4. Y a rim o 'tk azg ich li signal k u chaytirgichlarini ishlash ta m o y il-
lari.
5. E m m ite r to k i tu sh u n ch asi.
102

---

A V T O M A T IK A A SOSLA RI VA A V T O M A T IK R O S T L A G IC H L A R
V bob. 
IJR O C H I ELEM ENTLAR VA R O STL O V C H I
ORGANLAR
T exnologik obyektlardagi rostlovchi yoki bo sh q aru v ch i organlar: 
tu tq ic h la r, q o p q o q lar, j o ‘m raklar, aylanuvchi y o p q ich lar, t o ‘siqlar va 
boshq alarn i berilgan boshqarish q onuniga m uvofiq ishlatish u ch u n
x izm at qiladigan m ash in a va m exan izm lar ijrochi e le m e n tla r deb 
ataladi. 
Ijro ch i 
elem e n tlar 
b o shqaruvchi 
signallarni 
m exanik 
harakatga aylanish yoki surilishga aylantiradi. M an b a energiyasining 
tu rig a k o ‘ra, u la r elektrik, pnevm atik va gidravlik ijrochi elem entlarga 
b o ‘linadi.
Ijro ch i elem entlarga asosan quyidagi ta la b la r q o ‘yiladi: yuqori 
ishonchlilik, b oshqaruvchi signalning yuqori aniqlikda ishlashi, ishga 
tushish tezligining yuqoriligi, foydali ish koefTitsiyentining yuqori 
b o ‘lishi, narxning arzonligi va boshqalar.
l - § . ELEKTROM EXANIK IJR O C H I ELEM ENTLAR
E lek tr ijrochi e le m e n tla r to k , kuchlan ish n in g m iq d o riy o ‘zga- 
rishini va e le k tr signali fazasining o ‘zgarishini burilish, surilish va 
aylanish kabi m exanik harakatlarga aylan tirad i ijrochi elek tr y u rit- 
m alar sifatida kichik q u w a tli o ‘zgaruvchan va o ‘zgarm as to k y u rit- 
kich larid a n foydalaniladi.
0
‘zgarm as to k yuritkichlari m agnit m ay d o n i q o ‘zg‘atish usuliga 
k o ‘ra m ustaqil q o ‘zg‘atilishi, o ‘zgarm as m agnitli, parallel q o ‘zg‘a- 
tishli, k e tm a -k e t va aralash q o ‘zg‘atishli yuritkichlarga b o ‘linadi. 
B ular ichida avto m atik a talablariga m os keladiganlari o ‘zgarm as 
m agnitli, m ustaqil q o ‘zg‘atishli va parallel q o ‘zg‘atishli y u ritk ich lard ir 
(1 8 a ,b -rasm ).
H ozirgi vaqtda D P M (dvigatel s posto y an im m ag n ito m ) seriyali 
m agnito elek trik y u ritk ich lar ijrochi e le m e n tla r sifatida keng q o ‘lla- 
nilm o q d a (18a-rasm ). Y uritkichda m agnit q o ‘zg‘atish u c h u n
0
‘zgar- 
m as m a g n itd a n foydalaniladi.
103

---

A V T O M A T IK A A SOSLA RI VA A V TO M A TIK R O S T L A G IC H L A R
U,
a)
b)
П
” o
” 2
18-rasm.
0 ‘zgarm as to k y u ritk ich lari.
a) m a g n ito e le k trik y u ritk ic h sxem asi;
b ) m u staq il m ag n it q o ‘zg‘atishli elek trik y u ritk ic h sxem asi;
d ) p a ra lle l m ag n it q o ‘zg‘atishli e le k trik y u ritk ich sxem asi;
e) p arallel m ag n it q o 'z g 'a tis h li y u ritk ich n in g ish ta v s if grafiklari.
Parallel q o ‘zg‘itishli yu ritk ich n in g m agnit q o ‘zg‘atish o ‘ram asi 
y akor o ‘ram asiga parallel u lan ad i (18a-rasm ). Q o ‘zg‘atish toki:
104

---

A V TO M A TIK A A SO SLARI VA A V T O M A T IK R O S T L A G IC H L A R
Q u w a ti 100-250 Vt b o 'lg an y uritkichlarda q o ‘zg‘atish to k i 
If=
= (5 -1 0 % )Iya,
q u w a ti 5-10 Vt li y uritkichlarda 
Ij==(30-50%)Iya.
E lek tr signallar bilan m ashinaning aylanish tezligi n orasidagi 
b o g ‘lan ish n i to p ish u c h u n y uritkichning yak o r zanjiridagi k uchlanish 
teng lam asin i yozam iz:
U =
£ „ + / „ ( * „ ,
+ R t + R)
b u n d a
E ya
=
С'ПФ
b o ‘lgani u c h u n
U = С еп Ф
+ 
I \ R ya
+ / ? * + /? ) . 
M ash in an in g aylanish tezligi
n _ u ya- i >a{ K , + RK + R)
СеФ
b o ‘ladi.
A gar yuritk ich o ‘q id a hosil b o ‘ladigan m o m e n t Л / 
= С т1уаФ
hisobga olinsa,
U
+
R
+
R )
.
n
=
------- ^
^
-------m m
1
(28)
С ,Ф
СуС тФ 2
b o ‘ladi.
F o rm u la d a n ijrochi yuritkich tezligining o ‘zgarishi y akor k u c h ­
lanishi 
ning o'zg arish ig a, y akor zanjiridagi q o ‘zg‘atish za n jim in g
to k i 
I f =
С уФ va yuritq ich o ‘qida hosil b o ‘ladigan m o m e n tn in g
o ‘zgarishiga b o g ‘liq ekanligi k o 'rin a d i.
A vtom atlash tirish d a yuritkich tezligini b o sh q aru v ch i signal sifa­
tid a y ak o r k u ch lan ish i yoki q o ‘zg‘atish toki 
I f
y uritm aga kiruvchi
signal b o ‘lad ig an b o ‘lsa, u n d a m ustaqil q o ‘zg‘a tishli y u ritk ich d an
foydalanish sam araliro q b o ‘ladi.
P arallel q o ‘zg‘atishli yu ritk ich n in g m exanik tav sif grafiklari 
n
=
f ( I ya)
yoki n = f(M ) 
18-rasm da k o'rsatilgan. 
Bu grafiklar
I f - const
b o ‘lgan h o i u c h u n chizilgan. U n d a y ak o r ku ch lan ish in i
o ‘zgartirish u c h u n y ak o r zanjiriga ulan g an q o ‘sh im ch a qarshilik 
Rk
d a n foydalanilgan. K u c h la n ish la r tenglam asiga m uvofiq.
105

---

A V TO M A TIK A A SO SLARI VA A V T O M A T IK R O ST L A G IC H L A R
U ^ U - I ^ + Rb
q o ‘sh im ch a qarshilik 
Rk
k o ‘payishi bilan 
U va
kam ayadi. Bu, o ‘z 
navbatida, m o to r tezligini kam aytiradi.
Q o ‘sh im ch a qarshilik /?* = 0 b o ‘lganda yuritkich o ‘zining tabiiy 
tavsif grafigida ishlaydi. 5 - tavsif grafigida y u ritk ich n in g a y lan ti- 
ruvchi (buruvchi) m o m e n ti M yuklanish m o m e n ti 
M VII
bilan teng
b o ‘lganda, yuritkich t o ‘xtaydi, y a’ni n
=0
b o ‘ladi.
Q olgan h a m m a q o ‘shim cha qarshiliklarda yuritk ich o ‘zining 
n o m in al yuklanishida ishlayveradi. Y akor k u ch lan ish n in g o ‘zgarishi 
yuritkich tezligi 0 d an
nH
gacha o ‘zgartiradi. A gar 
U
ning qutblari
o ‘zgarsa, aylanish y o ‘nalishi h am teskariga o ‘zgaradi. B unda q o ‘z- 
g ‘atish o ‘ram idagi to k y o ‘nalish o ‘zgarm asligi kerak.
0
‘zgarm as to k y u ritkichlarining asosiy kam chiligi ulard a kontakt 
c h o ‘tkasi borligi va o ‘zgarm as to k m anbayi b o ‘lishini talab qilishidir.