Avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

5.5. Naykvist kriteriysining umnmiy ta’rifi
Naykvist kriteriysining oldingi ta’riflarida ishlatilgan ( - 1, jO) nu- 
qtani o‘z ichiga olish tushunchasi biroz noaniqlikka ega. Undan ko‘ra 
Naykvist kriteriysiga boshqacha, ya’ni Wp(jfi)) chastota godografi
88
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

(-
J
H) 
(
k
- )
J
f
0 
+
5-8-rasin.
haqiqiy sonlar o‘qining manfiy ( - 1 dan -
oo gacha) qismini kesib o'tishlar sonini 
hisoblashga 
asoslangan 
ta'rif bergan 
ma'qul.
Agar godograf 
co 
oshganda yuqoridagi 
yarim tekislikdan pastdagiga o‘tsa, bunday 
o‘tishni musbat o‘tish deb va agar 
godograf pastki yarim tekislikdan yuqoridagisiga o‘tsa, bu o‘tishni 
manfiy o‘tish deb qabul qilamiz (5.8 - rasm).
Shunday qilib, ARS barqaror boiishi uchun ochiq sistemaning 
chastota godografi WR(ja)) a> qiymati 0 dan 
+oo 
gacha o‘zgarganda, 
haqiqiy sonlar o‘qining -1 dan 
-o o
gacha boigan qismini musbat va 
manfiy kesib o'tishlar orasidagi farq m/2 ga teng boiishi kerak. Bu 
yerda, 
m -
ochiq sistema xarakteristik tenglamasining o‘ng yarim tekis- 
likda yotuvchi ildizlar soni.
Agar birinchi holda m = 0, ikkinchi holda esa m = 2 boisa, yuqorida
L(a>),
)
ko‘rsatilgan godograflar barqaror 
sistemalarga mos keladi.
Naykvist kriteriysining umumiy 
ta’rifi 
ochiq 
sistemalaming 
logarifinik chastota xarakteristi- 
kalari uchun ham olinishi mumkin.
WR(ja>) godografining haqiqiy 
sonlar o‘qining ( - < » , - 1) bo‘lagi 
bilan kesishishiga quyidagi nuqta- 
lar mos keladi:
£(©) = 20 lg | 
W (je>)
|> 0;


logarifinik faza xarakteristikasining L( 0 shartga mos 
keluvchi va qiymat jihatdan oshayotganda 
- 3 x , - 5
jc
, 
... to‘g‘ri 
chiziqlarini pastdan yuqoriga kesib o‘tish nuqtalari musbat va yuqoridan 
pastga kesib o‘tish esa xarakteristikaning manfiy o‘tishlari deyiladi.
Bu hol uchun, agar logarifmik faza - chastota xarakteristikasining 
musbat va manfiy o‘tishlar orasidagi farq m/2 ga teng bo'lsa, ARS
89
www.ziyouz.com kutubxonasi

---

barqaror bo'ladi, bu yerda 
m
- xarakteristik tenglamaning o‘ng yarim 
tekislikda yotuvchi ildizlar soni.