Avtomatik boshqarish

Nazorat savollari:
1.Ochiq va yopiq ABS tenglamalari o‘zaro qanday farq qiladi?

2 . Laplas o‘zgartirishining qanday xossalarini bilasiz?

3. Uzatish funksiyasi nima?

4. Uzatish funksiyasi qanday aniqlanadi?
40


www.ziyouz.com kutubxonasi




III BOB. AVTOMATIK BOSHQARISH SISTEMALARINING CHASTOTALIVA VAQT XARAKTERISTIKALARI
3.1. Oddiy ta’sirlar
Superpozitsiya prinsipiga asosan chiziqli avtomatik boshqarish sistemalar xossalarini eng oddiy tipik ta'sirlar bilan o'rganish kifoyadir. Bunday ko‘rinishdagi tipik ta'sirlar sifatida eng awalo, quyidagi ta'sirlar nazarda tutiladi [3, 4]:

1) garmonik signal: eJ(w,+<p * yoki sin(a-t+(p%

2) birlik pog‘onasimon ta'sir (birlik fiinksiya):
0 agar.t

^1.(0 1 agar..t > 1

3) birlik impuls funksiyasi

4) (birlik impuls):

dt
fO* 0