Avtomatik boshqarish

4.4.1. Zvenolarni ketma - ket ulash
X=Xl yi= X 2 y2=X3 y3 Xi yi Xn y=yn
W i W 2 W 3 ►W i Wn
4.24-rasm.
Bu holda (4.24-rasm) har bitta zvenoning chiqish kattaligi undan keyingi zveno uchun kirish kattaligi hisoblanadi, ya’ni:
xM =y, y°ki xm(p ) = y ,(p ). (4 .5 i)

Har bitta zveno uchun chiqish kattaligi kirish kattaligining uzatish funksiyasiga ko‘paytmasi sifatida topilishi mumkin boigani uchun qu- yidagi ifodani yoza olamiz:
YXp ^ W ^ p Y X X p ) va X M(j>) = W Xpy X , { p ) (4.52)
Bu xildagi tenglamalami barcha zvenolar uchun tuzib va ulardan X(p)=X(p) va Y(p)=Yn(p) dan boshqa oraliq o'zgartiruvchilami yo‘qotsak, quyidagiga ega boiamiz:
69


www.ziyouz.com kutubxonasi



Y(p) = fT,(P)-W2( p ) - W„(p)■X( p ) ya'n i:

W(p) = 11 W.(P) (4.53) ' AfP) IH
Bu ifoda ketma-ket ulangan zvenolardan iborat sistema umumiy uzatish funksiyasini aniqlash formulasidir. Unga ko‘ra ketma-ket ulan- gan zvenolardan iborat sistemaning umumiy uzatish fimksiyasi zvenolar uzatish funksiyalarining ko‘paytmasiga tengdir.

Shunday qilib, minimal - fazali va barqaror zvenolami ketma-ket ulash minimal fazali va barqaror sistemani beradi.

Agar loaqal bitta zveno nominimal - fazali yoki nobarqaror bo'lsa, ulanish hosil qilgan sistema ham nominimal yoki nobarqaror bo‘Iadi.
4.4.2. Mos ravishda parallel ulash
Mos ravishda parallel ulashni 4.25-rasmda ko‘rsatilgan sxema mi- solida ko‘rib chiqamiz. Bu holda kirish kattaligi:

X —X, = x 2 = . . . = xn> chiqish

n

kattaligi esa, y = 2 y, (4.54)

/=i

ko‘rinishida bo‘ladi, ya’ni summa- torda barcha signallar yig‘iladi. Sek- torlami bo‘yash, mos keluvchi sig- nallami manfiy qiymat bilan

qo‘shilishini bildiradi.

Mos ravishda parallel ulangan sxemaning uzatish funksiyasi ifodasi uchun quyidagiga ega bo‘lamiz: