6. Minimal dispersiyali rostlagichlar Пропорционал (П) ростлагич

а) Пропорционал (П) ростлаш қонуни ( статик ). 
Бу қонун ростлагичининг чиқиш қисмидаги сигнал ҳар доим унинг кириш қисмидаги 
сигналга пропорционал равишда ўзгаришини кўрсатади .
Ростлагичнинг бу координаталари орасидаги узатиш коэффициенти (кучайиш 
коэффиценти) пропорционаллик коэффиценти ҳисобланади.

---

 
 - ростланувчи органнинг сурилиш тезлиги.
4-расм. Пропорционал ростлаш қонунининг график кўриниши 
б) Интегал (И) ростлаш қонуни ( астатик )
Бу қонун ростланувчи катталикнинг ростланаѐтган объектга нисбатан интеграл 
бўйича четга чиқишини кўрсатади:
 
-ростловчи органнинг сурилиш тезлиги. 
T
и 
5 -расм. Интеграл ростлаш қонунининг график кўриниши 
Бундан кўринадики, ростловчи органнинг сурилиш тезлиги ростланувчи 
катталикнинг четга чиқишига пропорционал бўлади. Демак, ростловчи орган 

-четга
чиқиш катталиги мавжуд бўлган вақт оралиғида сурилади. Бу эса, ушбу ҳолда статик
хатоликнинг бўлишига йўл қўймайди: 
Ростловчи орган фақат

=const бўлган ҳолатигина мувозанат 
dt
ҳолатида бўлиши мумкин.

-ростлагичнинг ростлаш катталиги;
Т
и
ва 

минимал ишга тушиш сигнали 
-


5G к
бирл.узг.

G
-ростланувчи катталикни рухсат этилган четга чиқиши;

---

K
-бирламчи ўзгартириш коэффициенти.
в) 
Дифференциал ( Д ) ростлаш қонуни.
Агар ростловчи органни ростланувчи катталикнинг четга чиқиш тезлигига 
силжитиш ҳолати мавжуд бўлса, бу ростлашни Д қонуни дейилади:
Агар ростланувчи катталик стабиллашган бўлса, таркибида дифференциал ростлагич 
мавжуд бўлган тизимнинг ростловчи органи қўзгалмас бўлади. Агар тизимда абсолют 
катталиги бўйича ўзгармас номослик бўлса, ростлагич унга таъсир кўрсатмайди. 
Ростлагич ҳаракатга келиши учун ростланувчи катталик қандайдир тезлик билан 
ўзгарувчан четга чиқишга эга бўлиши керак. Шунинг учун амалда соф дифференциал 
қонуни амалга оширувчи ростлагичларда учрамайди.