6. Minimal dispersiyali rostlagichlar Пропорционал (П) ростлагич

2-расм. Қайта боғланиш занжири схемаси 
 
Бу ерда тизимнинг эквивалент узатиш функцияси:
К
к.б
-қайта боғланиш занжирининг узатиш коэффиценти.
ПИ ростлагичининг схемасини тузиш учун электрон кучайтиргич элементи (К
2 
) 
билан инерцион бўғин 
К
к.б
/Тр+1
дан тузилган манфий ишорали тескари боғланишли ѐпиқ 
занжирдан фойдаланилади.(9.3-расм)
3-расм. Тескари боғланишли ёпиқ занжир
Автоматик ростлагичлар тузилиши бўйича намунавий бўғинлардан ташкил топади 
ва ўзининг ростлаш функциясини ана шу бўғинларнинг ишлаш қонунларига мувофиқ 
бажаради. Бу қонунлар ростлагичнинг ростлаш қонуни дейилади. Бу қонунлар асосан 
ростлагичдан чиқувчи сигнал (ростланувчи катталикнинг оғиши) орасидаги боғланишни 
ифодалайди: 
ерда биринчи қўшилувчи 
F
1
(x)
четга чиқишлар бўйича ростлашга, 
F
2
(g), F
3
(t)
катталиклари ташқи таъсирлар бўйича ростлашга мос келади.
Узлуксиз ростлаш ростлагичлари ростлаш жараѐни давомида объектга узлуксиз 
таъсир кўрсатиб туради.

---

Узлукли (позицион) ростлаш ростлагичлари ростлаш жараѐни давомида объектга 
белгиланган вақт оралиқларида ѐки ростланувчи катталикнинг қиймати маълум бир 
қийматга етганда дискрет таъсир кўрсатади.
Ростловчи органнинг сурилиши учун зарур бўлган энергия манбаига мувофиқ 
ростлагичлар ростловчи органга бевосита ѐки билвосита таъсир қиладиган ростлагичлар 
турларига бўлинади.
Бевосита таъсир қиладиган ростлагичларда ростловчи органни суриш учун зарур 
бўладиган энергия манбаи объектнинг ўзида мавжуд бўлади. Билвосита таъсир қиладиган
ростлагичларда ростловчи органни суриш учун зарур энергия ташқи манбадан олинади. 
Бундай ростлагичлар ташқи манба энергиясининг турига қараб электр, пневмо, 
гидроростлагичлар дейилади.
Кириш сигнали ростланувчи объектдан ўтиш вақтида деформация ва кечикишга 
дуч келади. Чиқиш катталиги кириш сигналига нисбатан амплитуда бўйича камайиб, фаза 
бўйича кечикади. Бу ҳодисаларни йўқотиш учун ростланувчи объект автомат ростлагич 
билан таъминланади. Автомат ростлагич чиқиш сигнали амплитудасини ошириб, фаза 
бўйича илгарилашини таъминлайди. Ўтиш жараѐнининг сифати ростланувчи объект ва 
ростлагич тавсифномаларига боғлиқ. Ростлагич созланишининг ўзгармас катталикларида 
бошқарувчи ѐки ростловчи таъсир ва ростланувчи катталик ўртасидаги боғланиш ростлаш 
қонуни дейилади.
Автоматик ростлагичлар дискрет импульсли ѐки узлуксиз ҳаракатли бўлади. 
Узлуксиз ҳаракатли ростлагичлар таркибига П, И ва уларнинг комбинациялари бўлган 
ПИ, ПД, ПИД қонунлари киради.
Қишлоқ хўжалик автоматикасида Р
п
, Р
с
-қонунлари кенг қўлланилади.