5 laboratoriya ishi bо‘yicha hisobot

Avtomatik boshqarish nazariyasi

5 - laboratoriya ishi bо‘yicha hisobot

Dinamik sistemalarni turg‘unligini naykvist mezoni bо‘yicha tekshirish
Bajardi:

Tekshirdi:

Variant

ABT strukturaviy sxemasi





Simulink-modeli sahifasida Tools\Linear Analysis... punkti orqali sistema kirishiga Input Point bloki va chiqishiga Output Point bloki о‘rnatiladi. LTI Viewer sahifasida Simulink\Get Linearized Model komandasi bajariladi. Bunda ekranda sistemaning birlik pogonali signalga bo’lgan reaksiyasi h(t)-xarakteristikasi hosil bo’ladi. Sistemaning Naykvist diagrammasini chikarish uchun LTI Viewer sahifasida sichkonchaning chap tugmachasi bosiladi unda xarakteristikani о‘zgartirish oynasi hosil bо‘ladi (5.6-rasm).

5.6-rasm.

U yerdan nyquist punktini tanlanaladi va Naykvist diagrammasi olinadi (5.7-rasm).

Umumiy xulosa…………………

4.7-rasm.

6. 
   CHIZIQLI SISTEMALARNING ROSTLASH SIFATINI OSHIRISH USULLARINI TEKSHIRISH
   

Ishdan maqsad:

• 
  tizimdagi o’tish va o’rnatilgan rejimida rostlash sifatini oshirish usullarini o’ganish.
  
• 
  ABT dagi statik va astatik xatoliklarni aniqlash.
  

6.1.Nazariy qism.

Avtomatik sistemani tekshirganda о‘tkinchi jarayonning sifatini ta’minlashga doir masalalarni yechishga tо‘g‘ri keladi. О‘tkinchi jarayonning aniqligini va rostlash bir tekisligini xarakterlovchi sifat kо‘rsatkichlarga о‘tkinchi jarayon tezkorligi (о‘tkinchi jarayon vaqti) tebranishlar soni (о‘tkinchi jarayonning tebranishlar soni) hamda о‘tarostlash kiradi.
О‘zgarmas koeffitsiyentli chiziqli differensial tenglama bilan ifodalangan chiziqli sistema berilgan bо‘lsin