5 laboratoriya ishi bо‘yicha hisobot

6.1-rasm.

Kirish kattaligi
x( t )
о‘zgarganda sistemaning chiqishidagi
y( t )
kattalikni

о‘zgarishini quyidagicha ifodalash mumkin

э м
y(t)  y (t)  y (t) ^{, (6.1)}

bunda
y( t )

• 
  sistemani ifoda etuvchi tenglamaning umumiy yechimi;
  

y_э( t )

• 
  shu
  

yechimning erkin tashkil etuvchisi.

Agar
^{yэ( t )} kattta ildizga ega bо‘lmasa, unda

n
y (t)  _C e^pit

э i
i1

bunda ^Ci
- sistemaning parametrlari va boshlang‘ich shartlarga bog‘liq bо‘lgan

о‘zgarmas son;
^pi - berk sisitemaning xarakteristik tenglamasi,
A( p)  0 ^{ildizlaridir.}

y_м (t)

• 
  kirish signali
  

_{x( t )} ning о‘zgarishiga bog‘liq bо‘lgan о‘tkinchi jarayonni

qaror rejimini ifodalovchi majburiy tashkil etuvchidir.
(6.1) tenglamadan kо‘rinib turibdiki, о‘tkinchi jarayonning sifatini uning
y_э( t )

va ^{yм( t )}
tashkil etuvchilari yordamida aniqlash mumkin shu nuqtai nazardan

qaraganda rostlash jarayonining sifatini aniqlash yoki baholash ikki guruhga bо‘linadi.

Birinchi guruh. О‘tkinchi jarayon
^{yэ( t )}ning sifat kо‘rsatkichi.

Ikkinchi guruh. Sistemaning aniqligini belgilovchi о‘tkinchi jarayonning majburiy tashkil etuvchi xarakterlovchi kо‘rsatkichlari.
О‘tkinchi jarayon egri chizig‘i bо‘yicha aniqlangan sifat kо‘rsatkichlarini sistemaning sifatini bevosita baholash usuli deyiladi.

О‘tkinchi jarayon egri chizig‘ini tajriba hamda nazariy olish mumkin. Ayrim hollarda yuqori tartibli sistemalar uchun о‘tkinchi jarayon egri chizig‘ini aniqlash aniqlash ancha qiyinchilik tug‘diradi. Shunday hollarda о‘tkinchi jarayon egri chizig‘ini aniqlamasdan turib shu jarayonning sifatini baholashga imkon beruvchi usuni sifat kо‘rsatkichlarini baholashning bilvosita usuli deyiladi.


Barqaror rejimda rostlash sifatini baholash. Chiziqli ABSlarining sifatini baholashdagi baholashning tо‘g‘ri usullaridan biri bu sistemaning barqaror rejimidagi xatoligidir. Quyidagi sistema berilgan bо‘lsin