5-amaliy mashg’ulot. Robotlarning harakat darajalari soni. Ularni hisoblash. Misollar

KOMANDA  (buyruq)

  rejimida  qurilma  dastur  saqlagichdagi  terilgan  dasturning  bitta 

kadri bajarilishini ta’minlaydi.  

Kadrda berilgan buyruqlar bajarilib bo’lgandan so’ng qurilma to’xtaydi.  

TSIKL rejimida qurilma dasturning hamma kadrlari bir martadan bajarilishini ta’minlaydi.  

---

AVTOMAT 

rejimida  qurilma  robotning  ishchi  tsiklini  ko’p  marta  bajarilishini 

ta’minlaydi.  

QO’L 

  rejimi  tugmachasi  bosilganda  manipulyator  bo’g’iniga  shu  tugmacha  ustidagi 

tabloda ko’rsatilgan, mnemonik tasvirli buyruq yuboriladi.  

SHunda tablo yonadi.  

ISHGA  TUSHIRISH  (PUSK)

  tugmachasi  faqat  AVTOMAT,  TSIKL  va  KOMANDA 

rejimlarida amal qiladi. Bu tugmacha bosilganda qurilma dastur bo’yicha ishlashni boshlaydi, shu 

bilan bir vaqtda ISH (RABOTA) tablosi yonadi.  

TO’XTASH (STOP)

 tugmachasi dastur bo’yicha ishlayotgan qurilmani to’htatish uchun 

hizmat qiladi. Bu tugmacha bosilganda tablodagi ISH tugmachasi o’chadi (biroq qurilma energiya 

ta’minotidan uzilmaydi).