2. robot tizimlarining strukturasi va xususiyatlari. Reja

Mexatronikaning elektromexanik elementlari 
Mexanik qurilma zvenolari harakatini ishchi organning zarur harakatlariga 
aylantirishga mo`ljallangan. 
Elektromexanik elementlar quyidagilardan iborat: 
-Aktuatorlar (ijrochi mexanizmlar) 

servodvigatel, qadamli dvigatel, rele, dinamik, svetodiod (LED), 
elektromagnit, tormoz, mufta mexanik jarayonlarni bajarish uchun xizmat qiladi. 
- Datchiklar (Sensorlar) 

---

Yunusali1987 
9 

Fizik o`zgaruvchilarni datchiklar yordamida o`lchash mumkin, 
masalan, yorug’likni fotorezistorlar bilan, sath va siljishni potentsiometr bilan, 
harakat/og’ishni magnitli datchik bilan, ovozni mikrofon yordamida, kuchlanish va 
bosimni tenzodatchik bilan, temperaturani termistor bilan, namlikni vlagomer bilan 
va h.k. 

Sensorlar tashqi muhit va ishlar ob`ekti hamda menxanik qurilmalar 
va yuritmalar haqidagi haqiqiy ma`lumotlarni yig’ish va ularni kompyuter 
boshqarish tizimiga yuborish uchun xizmat qiladi. 
Elements of Mechatronics—Electrical/Electronic 
• Elektr elementlari quyidagilarni nazarda tutadi: 
- Elektr komponentlari (masalan, qarshilik (R), kondansatör (C), induktor 
(L), transformator va boshqalar), sxemalar va analog signallar 
• Elektron elementlarga quyidagilar kiradi: 
- analog / raqamli elektronika, tranzistorlar, tiristorlar, opto-izolyatorlar, 
operatsion 
kuchaytirgichlar, quvvat elektronikasi va signalni sozlash 
• Elektr / elektron elementlar elektromekanik sensorlar va aktuatorlarni 
boshqaruv interfeysi / hisoblash tizimiga ulash uchun ishlatiladi 
Mexatronika elementlari- Elektr / elektron 
- Elektr elementlari quyidagilardan iborat: 

Elektr komponentlar (masalan, rezistor (R), kondensator (C), induktor 
(L), transformator, va boshqalar), sxemalar va analog signallar. 
• Elektron elementlar quyidagilardan iborat: 
- analog / raqamli elektronika, transistorlar, tiristorlar, opto izolyatorlar, 
operatsion kuchaytirgichlar, kuchlanishli elektronika va signalni sozlash 
moslamalari 
Elektr / elektron elementlar elektrmexanik qismidagi datchiklar va ijrochi 
mexanizmlarni boshqarish/hisoblash interfeysiga ulash uchun xizmat qiladi.