2. robot tizimlarining strukturasi va xususiyatlari. Reja

 
2.3-rasm. Harakati kompyuterli boshqariladigan mashinaning umumiy 
strukturasi 
Mexanik qurilmaning harakati jarayonida ishchi organ ishlov berilayotgan 
ob`ektga bevosita ta`sir qiladi va amalga oshirilayotgan avtomatlashtirilgan 
opertsiyaning sifat ko`rsatgichlarini ta`minlaydi.
Shunday qilib, MTlarda mexanik qismi boshqariladigan ob`ekt hisoblanadi. 
MT tomonidan funktsional harakat amalga oshirish jarayonida mexanik qismining 
oxirgi zvenosi bo`lgan ishchi organga tashqi ob`ektlar g’alayonli ta`sir etadi. Bu 
ta`sirlarga misol bo`lib mexanik ishlov berish operatsiyalarida kesish kuchlari, 
shakllantirish va yig’ish operatsiyalarida kontakt kuchlari va kuch momentlari 
xizmat qiladi. 
Demak, MTlarning yuritmalar blokini, kompyuterli boshqarish sistemasini 
va sensorlarni loyihalash jarayoni MTlarning qanday texnologik operatsiyani 
bajarishiga asoslangan mexanik qismini boshqariladigan ob`ekt sifatida tahlil qilish 
va g’alayonlarni ta`sirlarni hisoblashdan boshlanadi. 

---

Yunusali1987 
6 
2.3. Robot
 
tizimlarning tarkibi 
 
2.3-rasm. Mexatronikaning asosiy elementlari 
 
Key Elements of Mechatronics
4
 
1.3-rasm. Mexatron tizimlarning qismlari elementlari
5
 
system modd 
dinamic respence 
voice coils 
switches 
strain gauge 
termocuple 
circuit 
amplifiers 
power transisters 
power op amps 
accelerometer
tizim holati 
dinamik javob 
ovoz katushkasi 
pereklyuchatellar 
tenzodatchik
termopara 
sxema 
kuchaytigichi 
kuchli tranzistor 
kuchli operatsion kuchaytirgich 
akselerometr 
4
Introduction to mechatronics and measurement systems / David G. Alciatore.— Published by McGraw-Hill,. Copyright © 2012, 
4th ed. -p.3. 
5
Introduction to mechatronics and measurement systems / David G. Alciatore.— Published by McGraw-Hill,. Copyright © 
2012, 4th ed. -p.16. 

---

Yunusali1987 
7