2. robot tizimlarining strukturasi va xususiyatlari. Reja

Tiristor 
 
Tiristor - uch yoki undan ortiq o'zaro ta'sir qiluvchi to'g'rilash birikmalariga 
ega bo'lgan ikki tomonlama o'tkazgichli yarimo'tkazgichli qurilma. Funktsionallik 
nuqtai nazaridan ularni elektron kalitlarga bog'lash mumkin. Ammo tiristorda bitta 
xususiyat bor, u an'anaviy kalitdan farqli o'laroq yopiq holatga o'tolmaydi. "Yopiq" 
holat - past o'tkazuvchanlik holati; "Ochiq" holat - yuqori o'tkazuvchanlik holati. 
Transistor, yarimo'tkazgichli triod-bu yarimo'tkazgichli materialdan yasalgan, 
odatda uch terminalli, kichik kirish signalidan chiqish pallasida sezilarli tokni 
boshqarishga qodir bo'lgan radioelektron komponent, uni kuchaytirish, ishlab 
chiqarish uchun ishlatishga imkon beradi. , elektr signallarini almashtirish va 
o'zgartirish. 
Optokupl 
 
Optokupl yoki optokupl - optik kanal orqali ulangan va odatda umumiy 
korpusda birlashtirilgan yorug'lik chiqaruvchi va fotodetektordan iborat elektron 
qurilma. 
Operatsion kuchaytirgich (OpAmp) 

---

Yunusali1987 
12 
 
Operatsion kuchaytirgich (OpAmp) - bu differentsial kirishga ega bo'lgan 
doimiy oqim kuchaytirgichi va qoida tariqasida yuqori daromadga ega bo'lgan bitta 
chiqish
 
Elements of Mechatronics—Control Interface/Computing Hardware 
• Boshqaruv interfeysi / hisoblash apparati elementlari quyidagilarni nazarda 
tutadi: 
-Analog-raqamli (A2D) konvertor, raqamli-analogli (D2A) konvertor, raqamli 
kirish / chiqish (kirish-chiqish), hisoblagichlar, taymerlar, mikroprotsessor, 
mikrokontroller, ma'lumotlarni yig'ish va boshqarish (DAC) platasi va raqamli 
signalni qayta ishlash (DSP) kartasi 
• Boshqaruv interfeysi apparati analog / raqamli interfeysga ruxsat beradi 
- sensorli signalning boshqaruv kompyuteriga va boshqaruv signalining 
boshqaruvchi kompyuterdan aktuatorga uzatilishi 
• Boshqaruvni hisoblash uskunalari aktuator tomonidan qo'llaniladigan 
nazorat harakatlarini hisoblash uchun sensor o'lchovlaridan foydalanadigan 
boshqaruv algoritmini amalga oshiradi..