10. Дискретные системы управления


Влияние порядка астатизма и периода дискретизации на ошибки в установившемся режиме



Download 2,51 Mb.
bet21/22
Sana23.02.2022
Hajmi2,51 Mb.
#133300
1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   22
Bog'liq
Дискретные системы 1

10.8.2. Влияние порядка астатизма и периода дискретизации на ошибки в установившемся режиме
Пусть изучаемая система имеет передаточную функцию:

где k – общий коэффициент усиления системы; ν –порядок астатизма системы; - постоянные времени системы.
Определим коэффициенты ошибок по положению, скорости и ускорению дискретной системы, обладающей различным порядком астатизма
Статическая система (ν=0).

- преобразование, соответствующее будет
(Опускаем пределы произведений, чтобы упростить запись формул).
Подвергаем выражение, стоящее в фигурных скобках разложению на простейшие слагаемые члены, имеющие не нулевые полюса ( ).
Имеем тогда члены, обусловленные ненулевыми полюсами).
И для kp имеем
(Следует заметить, что нет членов содержащих (z-1) в знаменателях членов, обусловленных ненулевыми полюсами; поэтому их пределы при z=1 будут равны нулю после умножения на (z-1) числителей членов, обусловленных ненулевыми полюсами.
Видно, что коэффициент ошибки по положению дискретной системы равен общему коэффициенту непрерывной части системы, и ошибка в установившемся режиме имеет то же выражение, что и в непрерывной системе
Подставляя в выражение для kv и ka, видно, что kv и ka оба равны нулю. Следовательно, C1 = C2 = ∞, что означает, что статическая система имеет бесконечные ошибки в установившемся режиме, если система будет подвергнута воздействию скачков скорости и ускорения.
2. Астатическая система первого порядка астатизма (ν=1).

Z- преобразование передаточной функции непрерывной части системы может быть определена следующим образом:
члены с ненулевыми полюсами} (члены, обусловленные ненулевыми полюсами] члены, обусловленные ненулевыми полюсами].
Не трудно видеть, что коэффициент положения и ошибка по положению в установившемся режиме рана нулю.
Скоростной коэффициент системы будет задан выражением

Следовательно, ошибка установившегося режима будет
Следует заметить, что в дискретном случае ошибка скоростного режима определяется так же, как в непрерывном случае.
Коэффициент ускорения
и ошибка в установившемся режиме равна бесконечности..
Следовательно, астатическая система первого порядка будет иметь ошибку по ускорению в установившемся режиме равную бесконечности.
3. Астатическая система второго порядка астатизма (ν=2).

члены с ненулевыми полюсами и
члены, обусловленные ненулевыми полюсами) = члены, обусловленные ненулевыми полюсами].
Коэффициент по положению и ошибка по положению нулевая.
Коэффициент по скорости и ошибка по скорости также равна нулю.
Коэффициент по ускорению
и ошибка по ускорению в установившемся режиме .
Следовательно, ошибки дискретной системы в установившемся режиме не зависят от периода дискретизации и определяются параметрами непрерывной части системы и типом сигнала, приложенного к входу системы.

Download 2,51 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   14   15   16   17   18   19   20   21   22




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish